Как я понял Microchip тоже получает их c tag-connect
http://www.tag-connect.com/catalog/5.
Самодельным игольчатым раньше пользовался, вполне себе удобное, немного утомляет каждый раз подключать при перепрограммировании , а отлаживать невозможно.. Сейчас захотелось роскоши - оригинальный разъем с небольшими пластмассовыми защелками, подключил и отлаживаешь себе не спеша.