Winter (насколько я понял) не является графической средой проектирования, такой как, например, IsaGraf, LabView или Simulink.
Попробуйте MATLAB/SIMULINK с Real-Time Workshop Embedded Coder. Ввод (с пом. Simulink) действительно графический, удобно проводить симуляцию и верификацию. С помощью Embedded Real-Time (ERT) target можно получить С-код для вашего устройства. Остается открытым вопрос оптимальности кода, генерируемого Simulink-ом

.