Выравнивание переменных в Cortex-M, Не могу понять какие операции разрешены Опции

[Baser]

Изучаю документацию на STM32F0 и никак не могу из нее понять, какое выравнивание поддерживают ядра Cortex M0 и M3
В Programming manual Cortex-M0 сказано:

3.3.4 Address alignment
An aligned access is an operation where a word-aligned address is used for a word, or multiple word access, or where a halfword-aligned address is used for a halfword access. Byte accesses are always aligned.
There is no support for unaligned accesses on the Cortex-M0 processor. Any attempt to perform an unaligned memory access operation results in a HardFault exception.

и в описании команд LDR and STR:

The computed memory address must be divisible by the number of bytes in the load or store

так вот совсем непонятно, если байтовый доступ всегда выровненный и есть команды загрузки байта LDRB and STRB, то как они работают? Наглядных картинок с примерами, которые обычно видел при изучении других архитектур, чего-то не нашел.

Ядро Cortex-M3 вроде позволяет кое-какой невыровненный доступ, но опять, какой именно, мне не понятно.
Может есть еще документы, где это подробно расписано?

[Baser]

Правильно.

Спасибо за подтверждение

Вы хотя-бы разок откройте любой листинг файл, сгенерённый компилятором и посмотрите что получается при операциях с байтовыми данными. Многие вопросы сразу отпадут.

Ну таки могли бы сказать, прав я в своих рассуждениях или нет. До листинга обязательно доберусь, а пока читаю документацию. Хотел в официальных доках найти описание этих моментов, но пока не нашел - приходится догадываться и спрашивать.

А этот мл.бит адреса имеет такой функционал только при выборке команд, к выборке данных это никак не относится.

Вот за это разъяснение спасибо. Так примерно и предполагал, хотелось подтверждения.


Еще вопрос:
А компиляторам (IAR или gcc) в проектах с включенным режимом работы для Cortex-M0 нужно в явном виде задавать выравнивание short и long при объявлении глобальных переменных, или они это сами автоматом делают также как и для структур?
Типа:

Код

char a;
#pragma data_alignment=2
short b;
char c;
#pragma data_alignment=4
long d;

указание выравнивания b и d избыточно?

[Baser]

Хотел в официальных доках найти описание этих моментов, но пока не нашел...

Вот еще полезный документ:
ARMv6-M_Architecture_Reference_Manual (DDI0419C)

Это для Cortex-M0. В нем хотя бы опкоды команд приведены и поля опкодов расписаны - гораздо наглядней, чем просто описание словами в документе от STM. Но про выравнивание, так как я спрашивал, для начинающих, тоже не пишут. Считают, что это общеизвестно.

Вот еще цитата из Джозефа Ю для Cortex-M3, который поддерживает невыровненный доступ:

Любое обращение к невыровненным данным преобразуется интерфейсом шины в последовательность из нескольких выровненных пересылок, причём это преобразование является абсолютно прозрачным для пользователя. Поскольку при любом обращении к невыровненным данным в действительности осуществляется несколько пересылок, то для выполнения такой операции требуется большее число тактов, что в ряде случаев может оказаться нежелательным. Следовательно, для достижения максимальной производительности лучше всё же выpaвнивать данные соответствующим образом.