Поведение при отключенных устройствах (no ack) Опции

[_3m]

Во всех ли случаях контроллер переходит в ERROR PASSIVE когда нет подключенных устройств (обрыв кабеля, ACK не выдается) ?

Разбираюсь с формированием флагов состояния и счетчиками ошибок. (линукс, socketcan, чип allwinner A20)
Обнаружил что если во время работы отключить все кан устройства выдернув кабель начинает увеличиваться tx error counter и когда он достигает 128 драйвер рапортует о состоянии ERRER PASSIVE. Это соответствует спецификации.

Если же ни одного устройства не подключено при старте или рестарте драйвера он переходит в состояние ERROR WARNING, при этом tx error counter равен 128. Нет ли здесь ошибки ? Разве может быть ERROR WARNING при том что счетчик ошибок = 128 ?

В примечаниях спецификации бош упоминается ситуация старта системы когда еще некому выдавать ACK и там написано что контроллер не должен переходить в состояние BUS-OFF.

[AndruB]

У Миландра это описано так :

В каждом CAN контроллере имеется два счетчика.
Этими счетчиками являются счетчик ошибок приема и счетчик ошибок передачи .
Изменение состояния этих счетчиков происходит при приеме или передаче кадра ошибки.
Когда любой счетчик достигает значения 128, контроллер CAN переходит в режим «error passive».
В этом режиме он продолжает отзываться на кадры ошибки, однако при генерации кадра ошибки он вместо доминантных битов выставляет на шину рецессивные.
Если счетчик ошибок передачи достигает значения 255, то контроллер CAN переходит в режим «bus-off» и больше не принимает участия в обмене по шине.
Для возобновления обмена необходимо вмешательство процессора, который повторно инициализирует контроллер и подключает его обратно к шине.