выбор дистрибутива реального времени, кто знает? Опции

[kolyan32]

всем привет!
слышал, что от ядра версии 3.2 можно добиться режима мягкого реального времени. для моей задачи это 1 мс.
в поисковике огромное кол-во информации, что запутался.
кто разбирается напишите пожалуйста по пунктам шаги которые нужно предпринять:
как я понял в основе лежит ядро, если добавляется обвес в виде GUI и прочее, то это уже дистрибутив.

значит вопросы и варианты:
1) порекомендуйте дистрибутив на базе ядра 3.2 (или какая там версия) , без декстопа, желательно для встроенного применения (на флэшке); процессор X86, порт RS485
2) +руководство по инсталляции и подключения режима реального времени; соответствующие ссылки
3) рассматривал вариант Debian, но как там открутить все не нужное и сделать голое ядро плюс по собственному усмотрению ? можно и этот вариант если кто подскажет
4) взять голое ядро и сделать собственный дистрибутив; тогда ссылки на подробное руководство

p.s. пишу приложение на С++ с QT, в линуксе я вообще никогда не сидел и что там да как не знаю

[Tarbal]

В ядре Линукса есть возможность сделать реалтайм. Обычно эта опция отключена. Или патч есть тля ядра. Насколько я помню было два пути, но я мало знаком с темой.
Пару лет назад я работал с LinuxCNC http://linuxcnc.org/. Там как раз использован такой реалтайм Линукс. Реально ядро управляет несколькими шаговыми двигателями, посылая раз в миллисекунду (на хорошем железе можно и чаще) сигналы драйверам. Точнее по умолчанию 1 килогерц, а это раз в пол миллисекунды.

Там сделана shared memory структура, через которую управляют драйверами ядра. Куда и сколько шагать. Коды доступны