прерывания от таймеров в SAM, опять затупил :( Опции

[SpiritDance]

Что-то с самом у меня не клеится. Не пионимаю как организовать прерывание по переполнению таймера.
вобщем что понятно. нужно проинициализировать aic и поставить таймер в режим сравнения. в регистр сравнения rc таймера записать максимальное значение 0xFFFF

Код

void set_timer_channel1_to_timer_mode(void)
{
    /* */
    //AT91C_BASE_AIC->AIC_SMR[AT91C_ID_TC1] = PRIORITY_TIMER1 | AT91C_AIC_SRCTYPE_INT_LEVEL_SENSITIVE;
    AT91C_BASE_AIC->AIC_SMR[AT91C_ID_TC1] = PRIORITY_TIMER1 | AT91C_AIC_SRCTYPE_INT_EDGE_TRIGGERED;

    AT91C_BASE_AIC->AIC_SVR[AT91C_ID_TC1] = (unsigned int)ih_timer1_overload;
    /* ðàçðåøàåì ïðåðûâàíèå îò êàíàëà 1 òàéìåðà-ñ÷åò÷èêà */
    AT91C_BASE_AIC->AIC_IECR = (1 << AT91C_ID_TC1);

    /* ïîäêëþ÷àåì ê êàíàëó ñèñòåìíóþ ÷àñòîòó è âêëþ÷àåì âûâîä */
    AT91F_PMC_EnablePeriphClock(AT91C_BASE_PMC, 1 << AT91C_ID_TC1);

    /*  */
    AT91C_BASE_TC1->TC_CMR = AT91C_TC_CLKS_TIMER_DIV1_CLOCK
                             |
                             AT91C_TC_WAVE
                             |
                             AT91C_TC_WAVESEL_UP_AUTO;


    AT91C_BASE_TC1->TC_RC = 0xFFFF;
    AT91C_BASE_TC1->TC_IER = AT91C_TC_CPCS;

    /* çàïóñêàåì òàéìåð */
    AT91C_BASE_TC1->TC_CCR = AT91C_TC_CLKEN | AT91C_TC_SWTRG;
}

далее пишется простенький обработчик

Код

void ih_timer1_overload(void) __irq
{
//    Time = AT91C_BASE_AIC->AIC_IVR;                 //automatic clear current interrupt
    AT91C_BASE_AIC->AIC_ICCR = (1 << AT91C_ID_TC1);  //clear current interrupt
  
    //if(AT91C_BASE_TC1->TC_SR & AT91C_TC_CPCS)
    {
        Time   = 0xFFFF;
        ReloadCountTime++;
        ReloadCountPulses = 0;
    }
}

Что не понятно.
1. Надо ли очищать какой-то флаг источника прерываний в САМе? То есть правильно ли я делаю что пишу первую(закоментированную) или вторую строчки обработчика?

2. Каким образом таймер генерит прерывания и выбирается их конкретный источник (сравнение по ra rb rc, захват и пр.) в даташите по этому поводу очень грамотно написано

Interrupt
The TC has an interrupt line connected to the Advanced Interrupt Controller (AIC). Handling the
TC interrupt requires programming the AIC before configuring the TC.

Круто ничего не скажешь... дальше то что?
по поводу определения истьочника подозреваю надо читать статус. Но генерятся то прерывания когда?

3 Прерывание вызывается но только один раз. Подозреваю это из-за того что я что-то упустил с источниками прерываний. Или вообще что-то упустил. При этом я вижу в эмуляторе что флаг cpcs в регистре статуса не изменяется. При каких условиях сбрасывается CPCS?

Памажите а?

[aaarrr]

Есть ли возможность настроить на другой источник тактов?

Нет.

Можно ли и как заставить SAM7S пропускать MCK на один из выходов PIO, чтобы, например, тактировать внешнюю периферию такую как CPLD?

Можно. Почитайте про Programmable Clock Output в PMC.

[AVR]

Что нужно сделать, чтобы срабатывали несколько разных перерываний? Ведь тогда получается разные обработчики должны начинаться на 0x18, а одновременно это невозможно... Для чего тогда нужен AIC, если он сам автоматом не загружает в PC адрес нужно обработчика...

Сообщение отредактировал AVR - Aug 8 2006, 11:58

[Сергей Борщ]

Что нужно сделать, чтобы срабатывали несколько разных перерываний? Ведь тогда получается разные обработчики должны начинаться на 0x18, а одновременно это невозможно... Для чего тогда нужен AIC, если он сам автоматом не загружает в PC адрес нужно обработчика...

Код

__arm __irq void IRQ_Handler(void) {
     void (*AT91C_AIC_IVR)();
     AT91C_BASE_AIC->AT91C_AIC_EOICR = 0;
}

что-то вроде этого. Или же по адресу 0x18 в асмовом файле разместить

Код

        LDR        PC, AT91C_AIC_IVR

и каждый обработчик оформлять как __arm __irq не забывая в конце каждого обработчика вставлять AT91C_BASE_AIC->AT91C_AIC_EOICR = 0;