Использование SWDIO & SWCLK пинов как GPIO, но и дебаг нужно сохранить! Опции

[ivainc1789]

STM32F030F4P6, IAR v7.60.1, Jet-Link Ultra.
Уже в который раз попадаю на одни и те же грабли: если внутри main делаю попытку переинициализировать SWDIO и SWCLK как выход в лог 1 / выход в лог 0 соответственно, то отладчик более не может подключиться к MCU. Странно, но код переинициализации выводов расположен после точки останова main - то есть по сбросу должны быть активны дебажные свойства пинов.
Лечится это тяжело, и у меня - только в Иаре, если в опциях стоит "подключаться во время сброса". Замыкаем вывод сброса на землю и отпускаем одновременно с запуском дебага. В этом случае, с ...дцатой попытки удается подключиться к кристаллу и стереть его, после чего можно нормально шить правленной прошивкой.
Прошу помощи: кто и как организует работу с этими выводами, чтобы и отлаживать можно было, и коннектился дебаггер нормально, и после отладки и прога могла нормально работать с переиниц выводами? Сейчас у меня они выведены на разъем без пуллапов и пулдаунов (по идее должны использоваться внутренние...).

[Сергей Борщ]

Странно, но код переинициализации выводов расположен после точки останова main - то есть по сбросу должны быть активны дебажные свойства пинов.

Не знаю, как это организовано при работе с кортексами, но старые ARM7TDMI работать при активном сигнале сброса не могли и с ними работа происходила примерно так: Отпускается сброс, (процессор при этом начинает работать и успевает кое-что сделать), отладчик дает команду halt, останавливает ядро, расставляет точки останова (если стоит галочка - ставит точку останова на входе в main()) , ставит счетчик команд на первую команду и запускает выполнение (если стояла галочка "бежать до main()). Так вот, если процессор от отпускания сброса до halt успевал запретить JTAG или поломать тактирование - ситуация была в точности ваша. Производителями отладчиков рекомендовалось в отладочной версии программы в самое начало стартапа ставить задержку из пустого цикла, чтобы за время исполнения этой задержки отладчик успевал выполнить команду halt. Возможно, для кортексов у отладчиков в режиме без галочки "подключаться с зажатым Reset" алгоритм работы такой же. Для стирания такого кристалла можно перед сбросом зажать ногу BOOT0 - тогда кристалл запустится в режиме встроенного загрузчика, swd останется активным и сможет стереть кристалл.