Перемещаемый elf, Возможно ли это? Опции

[desh]

Возможно ли заставить IAR для ARM генерировать перемещаемый (relocatable) elf файл и как это можно сделать?
Для загрузки и выполнения планирую использовать nuttx.
Спасибо.

[desh]

Я с ней работаю в настоящее время. Система очень нравится. Особенно после ~7 лет работы с FreeRTOS.
Нужно понимать, что не все плюшки есть под все платформы, но переносится достаточно легко. Сейчас работаю над поддержкой NAND в STM32 (драйвер есть только для ATSAM).
Чуть ниже есть моя тема со сборкой nuttx под IAR. Порт уже в репозитории, но скрипты для импорта в IAR еще не включены.
В целом для меня тема загрузки elf сейчас осталась последней серьезной задачей.