Перемещаемый elf, Возможно ли это? Опции

[desh]

Возможно ли заставить IAR для ARM генерировать перемещаемый (relocatable) elf файл и как это можно сделать?
Для загрузки и выполнения планирую использовать nuttx.
Спасибо.

[desh]

С freertos сравнивать не корректно. Это системы разного уровня и назначения.
Мне кажется, что nuttx лучше сравнивать с системами уровня MQX или eCos, но я не имею опыта работы с ними.
Причина перехода в том, что я делаю телеметрию (в том числе автономную) и у меня нет задач реального времени, но с другой стороны
важны сервисные функции и быстрая адаптация под новые задачи.
На платформе из freertos, fatfs и своих велосипедов я уперся в потолок.
Перехожу, так как вижу в этой системе потенциал для развития.