Чтение внутренних регистров STM32 Опции

[hardgame]

В стареньком ADS 1.2 можно было в функции С делать вставку inline asm ссылкой сразу на внутренние регистры r0-r15. Столкнулся в Кеил, что предыдущие inline asm не компилится. А вот что нашел в доках
"The inline assembler provides no direct access to the physical registers of an ARM processor. If an ARM register name is used as an operand in an inline assembler instruction it becomes a reference to a variable of the same name, and not the physical ARM register."
Есть ли способ чтения внутренних регистров, возможно средствами cmsis, или нужно создавать asm раздел и увязывать?

[Forger]

Есть ли способ чтения внутренних регистров, возможно средствами cmsis, или нужно создавать asm раздел и увязывать?

Я бы переписал существующий код так, чтобы вообще не приходилось лазить во внутренние регистры проца,
ибо рано или поздно эта "самодеятельность" еще проявит себя, причем, самым неожиданным способом

[prottoss]

Я бы переписал существующий код так, чтобы вообще не приходилось лазить во внутренние регистры проца, ибо рано или поздно эта "самодеятельность" еще проявит себя, причем, самым пакостным способом, какой только можно себе вообразить

А если это планировщик задач?

[Forger]

А если это планировщик задач?

Планировщик прекрасно целиком пишется на голом C.
Вот переключение контекста нужно писать на asm (или на C c asm вставками целиком функций), но эти "порты" можно выдрать с любой годной оси (под KEIL или под нужную среду)
и переписать их под себя, коли так уже нужна самодельная ось.
Как-то помню возился и делал сам порт под Cortex-M0+, имея на руках тока порт под M3.
Мартышкин труд, промудохался помню много, потом открыл примеры других осей под M0 и дело пошло быстрее


Вот пример (кусок С-файла):

CODE

__asm void SVC_Handler (void)
{
movs R0, #4
mov R1, LR
tst R0, R1
beq msp_stacked

psp_stacked
mrs R0,PSP // Read PSP
b done

msp_stacked
mrs R0,MSP // Read MSP

done
ldr R1,[R0,#24] // Read Saved PC from Stack
subs R1,R1,#2 // Point to SVC Instruction
ldrb R1,[R1] // Load SVC index
cmp R1,#0
beq svc_0 // SVC0
cmp R1,#1
beq svc_1 // SVC1
cmp R1,#2
beq svc_2 // SVC2

svc_0
ldr R0, =__cpp(&tn_start_first_task)
bx R0

svc_1
ldr R0, =__cpp(&tn_tick_int_processing)
bx R0

svc_2
ldr R0, =__cpp(&tn_timer)
bx R0

ALIGN
}

Сообщение отредактировал IgorKossak - May 16 2016, 17:46

Причина редактирования: [codebox] для длинного кода, [code] - для короткого!!!