Чтение внутренних регистров STM32 Опции

[hardgame]

В стареньком ADS 1.2 можно было в функции С делать вставку inline asm ссылкой сразу на внутренние регистры r0-r15. Столкнулся в Кеил, что предыдущие inline asm не компилится. А вот что нашел в доках
"The inline assembler provides no direct access to the physical registers of an ARM processor. If an ARM register name is used as an operand in an inline assembler instruction it becomes a reference to a variable of the same name, and not the physical ARM register."
Есть ли способ чтения внутренних регистров, возможно средствами cmsis, или нужно создавать asm раздел и увязывать?

[Alechek]

Единственное, для чего мне это понадобилось, это скинуть дамп регистров при возникновении Fault.
Пришлось написать вставку на ASM для копирования регистров в память (структуру). Остальная работа на C.

[adnega]

Единственное, для чего мне это понадобилось, это скинуть дамп регистров при возникновении Fault.
Пришлось написать вставку на ASM для копирования регистров в память (структуру). Остальная работа на C.

Зачем копировать? Там уже все в стеке (правда, нужно определить правильный стек).

CODE

.global HardFaultException
.extern print_fault
HardFaultException:
mov r0, sp
push {lr}
bl print_fault
pop {pc}

void print_fault(sFAULT *fault)
{
con_str("FAULT:\n\r");
con_str("r0 = "); con_dword(fault->r0); con_str(", ");
con_str("r1 = "); con_dword(fault->r1); con_str(", ");
con_str("r2 = "); con_dword(fault->r2); con_str(", ");
con_str("r3 = "); con_dword(fault->r3); con_str("\n\r");
con_str("r12 = "); con_dword(fault->r12); con_str(", ");
con_str("lr = "); con_dword(fault->lr); con_str(", ");
con_str("pc = "); con_dword(fault->pc); con_str(", ");
con_str("xpsr = "); con_dword(fault->xpsr); con_str("\n\r");
con_start();
}

typedef struct sFAULT
{
DWORD r0; //!< Регистр R0
DWORD r1; //!< Регистр R1
DWORD r2; //!< Регистр R2
DWORD r3; //!< Регистр R3
DWORD r12; //!< Регистр R12
DWORD lr; //!< Регистр LR
DWORD pc; //!< Регистр PC
DWORD xpsr; //!< Регистр XPSR
} sFAULT;

[aaarrr]

Зачем копировать? Там уже все в стеке

А R4-R11 где?