Перемещаемый elf, Возможно ли это? Опции

[desh]

Возможно ли заставить IAR для ARM генерировать перемещаемый (relocatable) elf файл и как это можно сделать?
Для загрузки и выполнения планирую использовать nuttx.
Спасибо.

[desh]

И в чём проблема?

Моя проблема описана в первом сообщении

Эти несколько вариантов пользовательского ПО должны одновременно находиться в памяти? И одновременно выполняться???
Если нет, то проблемы нет: линкуете (обычно, не перемещаемо) Вашу пользовательскую часть ПО в один регион памяти, системную в другой.
Если нужно иметь несколько вариантов пользовательского ПО - храните их в разных областях ОЗУ, а тот вариант, который должен выполняться, копируйте в область выполнения, для которой линковали.

Это все я знаю, умею и люблю, но этот вариант больше подходит для загрузчиков.
Я хочу получить систему с загружаемыми модулями на основе общепринятых стандартных решений.
Как линукс, только маленький. И что бы IARом собирался (стандарт предприятия).

А так, да - спасибо за совет.

[scifi]

И что бы IARом собирался (стандарт предприятия).

Не факт, что яр это вообще умеет. Тогда придётся подумать, стоит ли так упираться в этот стандарт.

[desh]

Не факт, что яр это вообще умеет.

Не факт. Но до смены линковщика умел. Да и сейчас при сборке библиотек умеет. Вот только как этим воспользоваться в данном контексте я не знаю.

[AlexandrY]

Не факт. Но до смены линковщика умел. Да и сейчас при сборке библиотек умеет. Вот только как этим воспользоваться в данном контексте я не знаю.

У IAR есть такой проект со всеми исходниками - IElfTool
Этот тул умеет делать самоперемещаемые образы.
Сам IElfTool компилируется бесплатной версией Visual Studio Community 2015
При желании этот тул можно и в RTOS интегрировать.