| |
 взаимное положение объектов в пространстве, элементная база и алгоритмы |
|
|
|
 |
Ответов
|
|
 May 19 2016, 10:51
|
я только учусь...
Группа: Модераторы
Сообщений: 3 447
Регистрация: 29-01-07
Из: Украина
Пользователь №: 24 839
|
Цитата(_pv @ May 19 2016, 13:48)  любые гироскопы/акселерометры измеряют не координаты, а производные (первые и вторые) от них, и без периодической калибровки по абсолютному положению, шумы и ошибки будут копиться при интегрировании и рано или поздно показания расползуться на столько что станут бесполезными.
можно посмотреть в сторону света/радио/ультразвука: времяпролётного, фазового с двумя приёмниками или просто по диаграмме направленности и RSSI, но не зная требуемых размеров, точностей, минимальных/максимальных расстояний и времени измерений сложно что-то конкретное посоветовать максимальное удаление предметов друг от друга 0 (соприкосновение между собой) - 1 метр точность 1см или меньше Размеры предметов от 3*3*3 см до 10*10*10 см или плоские с высотой 1-3 см Предметов может быть до 9 штук. В первом посте это был самый простой вариант.
--------------------
If it doesn't work in simulation, it won't work on the board.
"Ты живешь в своих поступках, а не в теле. Ты — это твои действия, и нет другого тебя" Антуан де Сент-Экзюпери повесть "Маленький принц"
|
|
|
|
|
|
|
|
May 19 2016, 11:02
|
Знающий
Группа: Свой
Сообщений: 721
Регистрация: 23-10-08
Из: next to Odessa
Пользователь №: 41 112
|
Цитата(Maverick @ May 19 2016, 13:51) максимальное удаление предметов друг от друга 1-2 метра
точность 1см или меньше Возможно, поможет... http://electronix.ru/forum/index.php?showt...132866&st=0По мне, для таких условий, с ультразвуком было бы попроще.
|
|
|
|
|
|
Сообщений в этой теме
 Maverick взаимное положение объектов в пространстве May 19 2016, 09:15 _pv тогда пожалуй ультразвуком проще всего, утразвуков... May 19 2016, 11:47  Maverick Цитата(_pv @ May 19 2016, 14:47) тогда по... May 19 2016, 12:44 Serhiy_UA Цитата(Maverick @ May 19 2016, 16:44) мож... May 19 2016, 13:07 yes по-моему, пищалки лучше в предметах. для внешних п... May 19 2016, 13:15 Maverick Цитата(yes @ May 19 2016, 16:15) по-моему... May 19 2016, 13:21 _pv по времени распространения звука известно расстоян... May 19 2016, 13:32 Maverick Цитата(_pv @ May 19 2016, 16:32) по време... May 19 2016, 13:40 _pv Цитата(Maverick @ May 19 2016, 19:40) Ура... May 19 2016, 14:56 Maverick Камера не желательна.
Идея понятна.
Буду разбира... May 19 2016, 20:04 yes достаточно 4 приемника (в вершинах тетраэдра лучше... May 19 2016, 14:23 lennen Расскажите о задаче подробнее. Вообще это обычная ... May 25 2016, 16:02 yes Цитата(lennen @ May 25 2016, 19:02) Вообщ... May 25 2016, 17:43 lennen А можно тогда подробнее, куда должны перемещаться ... May 31 2016, 14:56 Maverick Цитата(lennen @ May 31 2016, 17:56) А мож... Jun 1 2016, 20:48 lennen Ну не за тем же, чтобы в карты мухлевть? Зачем? Jun 3 2016, 19:27 Maverick Цитата(lennen @ Jun 3 2016, 22:27) Ну не ... Jun 3 2016, 20:00 lennen Ну когда есть колода карт, они могут быть разложен... Jun 4 2016, 10:14 lennen А такое не подойдет разве?
http://tienda.bricogeek... Jul 9 2016, 09:00 Maverick Цитата(lennen @ Jul 9 2016, 12:00) А тако... Jul 9 2016, 16:50 _pv Цитата(Maverick @ Jul 9 2016, 22:50) Чита... Jul 10 2016, 09:02 lennen А вообще есть еще простой вариант. Если можно добы... Jul 13 2016, 21:12 lennen Ну просто я так быстро прочитал, о чем уже говорил... Jul 17 2016, 21:32
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|
