OpenOCD & Cortex-M7 (ATSAMV71Q21) - Форум разработчиков электроники ELECTRONIX.ru

OpenOCD & Cortex-M7 (ATSAMV71Q21)

Опции

doom13

May 18 2016, 15:50

Сообщение #1

Профессионал

Группа: Свой
Сообщений: 1 404
Регистрация: 11-03-11
Из: Минск, Беларусь
Пользователь №: 63 539

Приветствую.
Может кто работал и подскажет, как законнектить OpenOCD и ARM Cortex-M7 ATSAMV71Q21 (используется плата Atmel SAM V71 Xplained Ultra)?
Используется OpenOCD 0.10.0-201601101000-dev.
Пока удалось подключиться и залить тестовую прошивку через USB-EDBG (CMSIS-DAP) порт, использовались Config options:

Код

-f interface/cmsis-dap.cfg
-f board/atmel_samv71_xplained_ultra.cfg

.
Надо чтобы всё работало через SWD (на схеме платы отмечен как ARM JTAG??? см. рисунок), для этого использую программер Olimex ARM-USB-Tiny-H и переходник Olimex ARM-JTAG-SWD. Для подключения чегез SWD использую Config options:

Код

-f interface/ftdi/olimex-arm-usb-tiny-h.cfg
-f board/atmel_samv71_xplained_ultra.cfg

, но не коннектится. Кто что может посоветовать? Ещё нет уверенности что Olimex ARM-USB-Tiny-H нормально взаимодействует с OpenOCD 0.10.0-201601101000-dev, т.к. подключиться к процессору LPC1788 в этом случае так же не получается (спрашивал тут).

Эскизы прикрепленных изображений

Ответов

Raven Просмотр профиля	May 19 2016, 09:39 Сообщение #2
Местный Группа: Свой Сообщений: 491 Регистрация: 16-01-05 Из: Санкт-Петербург Пользователь №: 1 987	Зачем вам этот сырой 0.10.0? Работайте на устоявшемся 0.9.0. Вы его на этой плате пробовали?

doom13 Просмотр профиля	May 19 2016, 10:12 Сообщение #3
Профессионал Группа: Свой Сообщений: 1 404 Регистрация: 11-03-11 Из: Минск, Беларусь Пользователь №: 63 539	Цитата(Raven @ May 19 2016, 12:39) Зачем вам этот сырой 0.10.0? Работайте на устоявшемся 0.9.0. Вы его на этой плате пробовали? Просто там есть нужные мне конфиги. В 0.9.0 не нашёл.

Raven Просмотр профиля	May 19 2016, 10:16 Сообщение #4
Местный Группа: Свой Сообщений: 491 Регистрация: 16-01-05 Из: Санкт-Петербург Пользователь №: 1 987	Цитата(doom13 @ May 19 2016, 13:12) Просто там есть нужные мне конфиги. В 0.9.0 не нашёл. О чем конкретно идет речь? Опять же, всегда есть возможность составить свой конфиг (в том числе и по мотивам чего-то имеющегося).

doom13 Просмотр профиля	May 19 2016, 10:43 Сообщение #5
Профессионал Группа: Свой Сообщений: 1 404 Регистрация: 11-03-11 Из: Минск, Беларусь Пользователь №: 63 539	Цитата(Raven @ May 19 2016, 13:16) О чем конкретно идет речь? Опять же, всегда есть возможность составить свой конфиг (в том числе и по мотивам чего-то имеющегося). Речь о конфигах из архива выше. Допилить можно, но сложно, поэтому и прошу помощи. Цитата(Шаманъ @ May 19 2016, 13:13) Видимо в 0.10.0 что-то поменяли и команда transport select swd теперь требует дополнительных параметров. А от 0.10.0 к 0.9.0 они не подходят? Возможно с некоторым допиливанием? Это проверю. Подключил скрипты (см. архив выше) из 0.10.0 к 0.9.0: Код -f interface/cmsis-dap.cfg -f board/atmel_samv71_xplained_ultra.cfg -d 3 получаю ошибку (на 0.10.0 тут всё работает): CODE Open On-Chip Debugger 0.9.0 (2015-05-19-12:09) Licensed under GNU GPL v2 For bug reports, read http://openocd.org/doc/doxygen/bugs.html User : 13 2 command.c:546 command_print(): debug_level: 3 Debug: 14 2 options.c:98 add_default_dirs(): bindir=bin-x64 Debug: 15 2 options.c:99 add_default_dirs(): pkgdatadir= Debug: 16 2 options.c:100 add_default_dirs(): run_prefix=C:/ARM/GNU ARM Eclipse/OpenOCD/0.9.0/ Debug: 17 2 configuration.c:44 add_script_search_dir(): adding C:\Users\andrei.hres\AppData\Roaming/OpenOCD Debug: 18 2 configuration.c:44 add_script_search_dir(): adding C:/ARM/GNU ARM Eclipse/OpenOCD/0.9.0//site Debug: 19 2 configuration.c:44 add_script_search_dir(): adding C:/ARM/GNU ARM Eclipse/OpenOCD/0.9.0//scripts Debug: 20 3 command.c:145 script_debug(): command - ocd_command ocd_command type ocd_gdb_port 3333 Debug: 21 3 command.c:145 script_debug(): command - gdb_port ocd_gdb_port 3333 Debug: 23 3 command.c:145 script_debug(): command - ocd_command ocd_command type ocd_telnet_port 4444 Debug: 24 3 command.c:145 script_debug(): command - telnet_port ocd_telnet_port 4444 Debug: 26 3 configuration.c:84 find_file(): found C:/ARM/GNU ARM Eclipse/OpenOCD/0.9.0//scripts/interface/cmsis-dap.cfg Debug: 27 4 command.c:145 script_debug(): command - ocd_command ocd_command type ocd_interface cmsis-dap Debug: 28 4 command.c:145 script_debug(): command - interface ocd_interface cmsis-dap Debug: 30 4 command.c:366 register_command_handler(): registering 'ocd_cmsis-dap'... Debug: 31 4 command.c:366 register_command_handler(): registering 'ocd_cmsis_dap_vid_pid'... Debug: 32 4 command.c:366 register_command_handler(): registering 'ocd_cmsis_dap_serial'... Info : 33 4 transport.c:118 allow_transports(): only one transport option; autoselect 'swd' Debug: 34 4 command.c:325 command_new(): BUG: command 'swd' does not have the '.usage' field filled out Debug: 35 4 command.c:366 register_command_handler(): registering 'ocd_swd'... Debug: 36 5 command.c:366 register_command_handler(): registering 'ocd_swd'... Debug: 37 5 configuration.c:84 find_file(): found C:/ARM/GNU ARM Eclipse/OpenOCD/0.9.0//scripts/board/atmel_samv71_xplained_ultra.cfg Debug: 38 5 configuration.c:84 find_file(): found C:/ARM/GNU ARM Eclipse/OpenOCD/0.9.0//scripts/target/atsamv.cfg Debug: 39 5 configuration.c:84 find_file(): found C:/ARM/GNU ARM Eclipse/OpenOCD/0.9.0//scripts/target/swj-dp.tcl Debug: 40 5 command.c:145 script_debug(): command - ocd_command ocd_command type ocd_transport select Debug: 41 5 command.c:145 script_debug(): command - ocd_transport ocd_transport select Debug: 42 6 command.c:145 script_debug(): command - ocd_command ocd_command type ocd_transport select Debug: 43 6 command.c:145 script_debug(): command - ocd_transport ocd_transport select Debug: 44 6 command.c:145 script_debug(): command - ocd_command ocd_command type ocd_transport select Debug: 45 6 command.c:145 script_debug(): command - ocd_transport ocd_transport select Debug: 46 6 command.c:145 script_debug(): command - ocd_command ocd_command type ocd_transport select Debug: 47 6 command.c:145 script_debug(): command - ocd_transport ocd_transport select Debug: 48 6 command.c:145 script_debug(): command - ocd_command ocd_command type ocd_swd newdap samv71 cpu -irlen 4 -ircapture 0x1 -irmask 0xf -expected-id 0x0bd11477 Debug: 49 7 command.c:145 script_debug(): command - ocd_swd ocd_swd newdap samv71 cpu -irlen 4 -ircapture 0x1 -irmask 0xf -expected-id 0x0bd11477 Debug: 50 7 tcl.c:549 jim_newtap_cmd(): Creating New Tap, Chip: samv71, Tap: cpu, Dotted: samv71.cpu, 8 params Debug: 51 7 core.c:1302 jtag_tap_init(): Created Tap: samv71.cpu @ abs position 0, irlen 0, capture: 0x0 mask: 0x0 Debug: 52 7 command.c:145 script_debug(): command - ocd_command ocd_command type ocd_target create samv71.cpu cortex_m -endian little -chain-position samv71.cpu Debug: 53 7 command.c:145 script_debug(): command - ocd_target ocd_target create samv71.cpu cortex_m -endian little -chain-position samv71.cpu Debug: 54 7 target.c:1837 target_free_all_working_areas_restore(): freeing all working areas Debug: 55 7 command.c:366 register_command_handler(): registering 'ocd_arm'... Debug: 56 8 command.c:366 register_command_handler(): registering 'ocd_arm'... Debug: 57 8 command.c:366 register_command_handler(): registering 'ocd_arm'... Debug: 58 8 command.c:366 register_command_handler(): registering 'ocd_arm'... Debug: 59 8 command.c:366 register_command_handler(): registering 'ocd_arm'... Debug: 60 8 command.c:366 register_command_handler(): registering 'ocd_arm'... Debug: 61 8 command.c:366 register_command_handler(): registering 'ocd_dap'... Debug: 62 8 command.c:366 register_command_handler(): registering 'ocd_dap'... Debug: 63 8 command.c:366 register_command_handler(): registering 'ocd_dap'... Debug: 64 8 command.c:366 register_command_handler(): registering 'ocd_dap'... Debug: 65 8 command.c:366 register_command_handler(): registering 'ocd_dap'... Debug: 66 9 command.c:366 register_command_handler(): registering 'ocd_dap'... Debug: 67 9 command.c:366 register_command_handler(): registering 'ocd_dap'... Debug: 68 9 command.c:366 register_command_handler(): registering 'ocd_tpiu'... Debug: 69 9 command.c:366 register_command_handler(): registering 'ocd_itm'... Debug: 70 9 command.c:366 register_command_handler(): registering 'ocd_itm'... Debug: 71 9 command.c:366 register_command_handler(): registering 'ocd_cortex_m'... Debug: 72 9 command.c:366 register_command_handler(): registering 'ocd_cortex_m'... Debug: 73 9 command.c:366 register_command_handler(): registering 'ocd_cortex_m'... Debug: 74 9 command.c:366 register_command_handler(): registering 'ocd_samv71.cpu'... Debug: 75 9 command.c:366 register_command_handler(): registering 'ocd_samv71.cpu'... Debug: 76 10 command.c:366 register_command_handler(): registering 'ocd_samv71.cpu'... Debug: 77 10 command.c:366 register_command_handler(): registering 'ocd_samv71.cpu'... Debug: 78 10 command.c:366 register_command_handler(): registering 'ocd_samv71.cpu'... Debug: 79 10 command.c:366 register_command_handler(): registering 'ocd_samv71.cpu'... Debug: 80 10 command.c:366 register_command_handler(): registering 'ocd_samv71.cpu'... Debug: 81 10 command.c:366 register_command_handler(): registering 'ocd_samv71.cpu'... Debug: 82 10 command.c:366 register_command_handler(): registering 'ocd_samv71.cpu'... Debug: 83 10 command.c:366 register_command_handler(): registering 'ocd_samv71.cpu'... Debug: 84 10 command.c:366 register_command_handler(): registering 'ocd_samv71.cpu'... Debug: 85 10 command.c:366 register_command_handler(): registering 'ocd_samv71.cpu'... Debug: 86 10 command.c:366 register_command_handler(): registering 'ocd_samv71.cpu'... Debug: 87 11 command.c:366 register_command_handler(): registering 'ocd_samv71.cpu'... Debug: 88 11 command.c:366 register_command_handler(): registering 'ocd_samv71.cpu'... Debug: 89 11 command.c:366 register_command_handler(): registering 'ocd_samv71.cpu'... Debug: 90 11 command.c:366 register_command_handler(): registering 'ocd_samv71.cpu'... Debug: 91 11 command.c:366 register_command_handler(): registering 'ocd_samv71.cpu'... Debug: 92 11 command.c:366 register_command_handler(): registering 'ocd_samv71.cpu'... Debug: 93 11 command.c:366 register_command_handler(): registering 'ocd_samv71.cpu'... Debug: 94 11 command.c:366 register_command_handler(): registering 'ocd_samv71.cpu'... Debug: 95 11 command.c:366 register_command_handler(): registering 'ocd_samv71.cpu'... Debug: 96 11 command.c:366 register_command_handler(): registering 'ocd_samv71.cpu'... Debug: 97 12 command.c:366 register_command_handler(): registering 'ocd_samv71.cpu'... Debug: 98 12 command.c:366 register_command_handler(): registering 'ocd_samv71.cpu'... Debug: 99 12 command.c:366 register_command_handler(): registering 'ocd_samv71.cpu'... Debug: 100 12 command.c:366 register_command_handler(): registering 'ocd_samv71.cpu'... Debug: 101 12 command.c:366 register_command_handler(): registering 'ocd_samv71.cpu'... Debug: 102 12 command.c:366 register_command_handler(): registering 'ocd_samv71.cpu'... Debug: 103 12 command.c:366 register_command_handler(): registering 'ocd_samv71.cpu'... Debug: 104 12 command.c:366 register_command_handler(): registering 'ocd_samv71.cpu'... Debug: 105 12 command.c:366 register_command_handler(): registering 'ocd_samv71.cpu'... Debug: 106 12 command.c:366 register_command_handler(): registering 'ocd_samv71.cpu'... Debug: 107 13 command.c:366 register_command_handler(): registering 'ocd_samv71.cpu'... Debug: 108 13 command.c:366 register_command_handler(): registering 'ocd_samv71.cpu'... Debug: 109 13 command.c:366 register_command_handler(): registering 'ocd_samv71.cpu'... Debug: 110 13 command.c:366 register_command_handler(): registering 'ocd_samv71.cpu'... Debug: 111 13 command.c:366 register_command_handler(): registering 'ocd_samv71.cpu'... Debug: 112 13 command.c:366 register_command_handler(): registering 'ocd_samv71.cpu'... Debug: 113 13 command.c:366 register_command_handler(): registering 'ocd_samv71.cpu'... Debug: 114 13 command.c:366 register_command_handler(): registering 'ocd_samv71.cpu'... Debug: 115 13 command.c:366 register_command_handler(): registering 'ocd_samv71.cpu'... Debug: 116 13 command.c:366 register_command_handler(): registering 'ocd_samv71.cpu'... Debug: 117 14 command.c:145 script_debug(): command - ocd_command ocd_command type ocd_samv71.cpu configure -work-area-phys 0x20400000 -work-area-size 0x4000 -work-area-backup 0 Debug: 118 14 command.c:145 script_debug(): command - ocd_samv71.cpu ocd_samv71.cpu configure -work-area-phys 0x20400000 -work-area-size 0x4000 -work-area-backup 0 Debug: 119 14 target.c:1837 target_free_all_working_areas_restore(): freeing all working areas Debug: 120 14 target.c:1837 target_free_all_working_areas_restore(): freeing all working areas Debug: 121 14 target.c:1837 target_free_all_working_areas_restore(): freeing all working areas Debug: 122 14 command.c:145 script_debug(): command - ocd_command ocd_command type ocd_adapter_khz 1800 Debug: 123 14 command.c:145 script_debug(): command - adapter_khz ocd_adapter_khz 1800 Debug: 125 14 core.c:1629 jtag_config_khz(): handle jtag khz Debug: 126 14 core.c:1596 adapter_khz_to_speed(): convert khz to interface specific speed value Debug: 127 15 core.c:1596 adapter_khz_to_speed(): convert khz to interface specific speed value User : 128 15 command.c:546 command_print(): adapter speed: 1800 kHz Debug: 129 15 command.c:145 script_debug(): command - ocd_command ocd_command type ocd_transport select Debug: 130 15 command.c:145 script_debug(): command - ocd_transport ocd_transport select Debug: 131 15 command.c:145 script_debug(): command - ocd_command ocd_command type ocd_cortex_m reset_config sysresetreq Debug: 132 15 command.c:145 script_debug(): command - ocd_cortex_m ocd_cortex_m reset_config sysresetreq User : 134 15 command.c:546 command_print(): cortex_m reset_config sysresetreq Debug: 135 15 command.c:145 script_debug(): command - ocd_command ocd_command type ocd_flash bank samv71.flash atsamv 0x00400000 0 0 0 samv71.cpu Debug: 136 16 command.c:145 script_debug(): command - ocd_flash ocd_flash bank samv71.flash atsamv 0x00400000 0 0 0 samv71.cpu Error: 138 16 tcl.c:778 handle_flash_bank_command(): flash driver 'atsamv' not found Debug: 139 16 command.c:628 run_command(): Command failed with error code -4 User : 140 16 command.c:689 command_run_line(): Правильно ли понимаю, что 0.9.0 не потянет данный контроллер? Или всё же можно что-то сделать?

Шаманъ Просмотр профиля	May 19 2016, 11:52 Сообщение #6
Знающий Группа: Участник Сообщений: 758 Регистрация: 27-08-08 Пользователь №: 39 839	Цитата(doom13 @ May 19 2016, 13:43) Правильно ли понимаю, что 0.9.0 не потянет данный контроллер? Или всё же можно что-то сделать? Да, судя по этому сообщению: Код Error: 138 16 tcl.c:778 handle_flash_bank_command(): flash driver 'atsamv' not found У 0.9.0 нет драйвера atsamv (или он как-то по-другому называется). Кстати посмотрел 0.9.0 так же ругается на swd. Досмотрел предыдущий лог (от 0.10.0) до конца - так у Вас он не находит Ваш интерфейс. Проверяли его с чем-нибудь другим, работает?

doom13 Просмотр профиля	May 19 2016, 12:19 Сообщение #7
Профессионал Группа: Свой Сообщений: 1 404 Регистрация: 11-03-11 Из: Минск, Беларусь Пользователь №: 63 539	Цитата(Шаманъ @ May 19 2016, 14:52) Досмотрел предыдущий лог (от 0.10.0) до конца - так у Вас он не находит Ваш интерфейс. Проверяли его с чем-нибудь другим, работает? Слил последнюю версию CrossWorks, с ней Olimex ARM-USB-Tiny-h + Olimex ARM-JTAG-SWD подключённый к моей плате не работает, пишет ошибку не найден SWD. Разница только в драйверах, для CrossWorks используются стандартные драйвера для Olimex (система видит их как libusb-win32 devices) для Eclipse + OpenOCD перебитые Zadig-ом. И CrossWorks и Eclipse коннектятся к плате по CMSIS-DAP.

Raven Просмотр профиля	May 19 2016, 12:28 Сообщение #8
Местный Группа: Свой Сообщений: 491 Регистрация: 16-01-05 Из: Санкт-Петербург Пользователь №: 1 987	Цитата(doom13 @ May 19 2016, 15:19) используются стандартные драйвера для Olimex (система видит их как libusb-win32 devices) для Eclipse + OpenOCD перебитые Zadig-ом. А правильно перебитые? Они же то ли в 0.9.0, то ли 0.10.0 перешли на winusb драйвер вместо libusb. С lpc1788 в соседней ветке у вас на 0.10.0 прошло через эту точку? (зависимость от драйвера USB проявлялась?) И поясните - успешный запуск 0.10.0 с каким-то Tool'ом был? А то неясно как-то.

doom13 Просмотр профиля	May 19 2016, 12:48 Сообщение #9
Профессионал Группа: Свой Сообщений: 1 404 Регистрация: 11-03-11 Из: Минск, Беларусь Пользователь №: 63 539	Цитата(Raven @ May 19 2016, 15:28) А правильно перебитые? Они же то ли в 0.9.0, то ли 0.10.0 перешли на winusb драйвер вместо libusb. С lpc1788 в соседней ветке у вас на 0.10.0 прошло через эту точку? (зависимость от драйвера USB проявлялась?) И поясните - успешный запуск 0.10.0 с каким-то Tool'ом был? А то неясно как-то. Думаю правильно. Для работы lpc1788 в Eclipse драйвера Olimex перебиваю программой Zadig, далее работают все версии OpenOCD (0.8.0 - работала и ранее, 0.9.0 и 0.10.0 - после исправления конфигурационного скрипта).