реклама на сайте
подробности

 
 
> взаимное положение объектов в пространстве, элементная база и алгоритмы
Maverick
сообщение May 19 2016, 09:15
Сообщение #1


я только учусь...
******

Группа: Модераторы
Сообщений: 3 447
Регистрация: 29-01-07
Из: Украина
Пользователь №: 24 839



Например есть в руках находится два предмета.
Как узнать что предмет находится слева/справа/снизу/сверху/сзади/спереди от другого предмета.
В каждый предмет заложены гироскоп и акселерометр и какое то передающее устройство для связи с ПК (не важно).
Возможно не хватает какого-то датчика...
Постоянно контролировать значения с датчиков не хочется, зная начальное положение. Хочется работать в определенные моменты времени.
Может есть какие то готовые варианты решения (не дорогие) ?
Может алгоритмы какие-то существуют?


--------------------
If it doesn't work in simulation, it won't work on the board.

"Ты живешь в своих поступках, а не в теле. Ты — это твои действия, и нет другого тебя" Антуан де Сент-Экзюпери повесть "Маленький принц"
Go to the top of the page
 
+Quote Post
 
Start new topic
Ответов
_pv
сообщение May 19 2016, 11:47
Сообщение #2


Гуру
******

Группа: Свой
Сообщений: 2 563
Регистрация: 8-04-05
Из: Nsk
Пользователь №: 3 954



тогда пожалуй ультразвуком проще всего, утразвуковой gps, по углам расставить пищалки в предметах - приёмники.
можно даже немного упростить задачу добавив синхронизацию по радио (какой-нибудь nrf24l01 100-200нс обеспечит, да и связь с внешним миром всё равно нужна) чтобы не по разности времени распространения как в gps, а прямо измерять расстояния от излучателей по предметов.
либо наоборот в предметы пищалки, которые каждая на своей частоте периодически коротенько пищит и несколько синхронизированных приёмников микрофонов по углам, тогда в самом предмете никаких мозгов кроме пищалки и 555 таймера.
но вот насчёт 1см, особенно если предметы перекрывают друг друга и/или еще кто-нибудь встанет между предметом и приёмником, могут быть сложности.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Maverick
сообщение May 19 2016, 12:44
Сообщение #3


я только учусь...
******

Группа: Модераторы
Сообщений: 3 447
Регистрация: 29-01-07
Из: Украина
Пользователь №: 24 839



Цитата(_pv @ May 19 2016, 14:47) *
тогда пожалуй ультразвуком проще всего, утразвуковой gps, по углам расставить пищалки в предметах - приёмники.
можно даже немного упростить задачу добавив синхронизацию по радио (какой-нибудь nrf24l01 100-200нс обеспечит, да и связь с внешним миром всё равно нужна) чтобы не по разности времени распространения как в gps, а прямо измерять расстояния от излучателей по предметов.
либо наоборот в предметы пищалки, которые каждая на своей частоте периодически коротенько пищит и несколько синхронизированных приёмников микрофонов по углам, тогда в самом предмете никаких мозгов кроме пищалки и 555 таймера.
но вот насчёт 1см, особенно если предметы перекрывают друг друга и/или еще кто-нибудь встанет между предметом и приёмником, могут быть сложности.

может посоветуете какие-то пищалки?


--------------------
If it doesn't work in simulation, it won't work on the board.

"Ты живешь в своих поступках, а не в теле. Ты — это твои действия, и нет другого тебя" Антуан де Сент-Экзюпери повесть "Маленький принц"
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Serhiy_UA
сообщение May 19 2016, 13:07
Сообщение #4


Знающий
****

Группа: Свой
Сообщений: 721
Регистрация: 23-10-08
Из: next to Odessa
Пользователь №: 41 112



Цитата(Maverick @ May 19 2016, 16:44) *
может посоветуете какие-то пищалки?

HC-SR04 с разбором:
http://robocraft.ru/blog/electronics/772.html
http://www.kosmodrom.com.ua/prodlist.php?name=distancesensor
Go to the top of the page
 
+Quote Post

Сообщений в этой теме
- Maverick   взаимное положение объектов в пространстве   May 19 2016, 09:15
- - _pv   любые гироскопы/акселерометры измеряют не координа...   May 19 2016, 10:48
|- - Maverick   Цитата(_pv @ May 19 2016, 13:48) любые ги...   May 19 2016, 10:51
|- - Serhiy_UA   Цитата(Maverick @ May 19 2016, 13:51) мак...   May 19 2016, 11:02
- - yes   по-моему, пищалки лучше в предметах. для внешних п...   May 19 2016, 13:15
|- - Maverick   Цитата(yes @ May 19 2016, 16:15) по-моему...   May 19 2016, 13:21
- - _pv   по времени распространения звука известно расстоян...   May 19 2016, 13:32
|- - Maverick   Цитата(_pv @ May 19 2016, 16:32) по време...   May 19 2016, 13:40
|- - _pv   Цитата(Maverick @ May 19 2016, 19:40) Ура...   May 19 2016, 14:56
|- - Maverick   Камера не желательна. Идея понятна. Буду разбира...   May 19 2016, 20:04
- - yes   достаточно 4 приемника (в вершинах тетраэдра лучше...   May 19 2016, 14:23
- - lennen   Расскажите о задаче подробнее. Вообще это обычная ...   May 25 2016, 16:02
|- - yes   Цитата(lennen @ May 25 2016, 19:02) Вообщ...   May 25 2016, 17:43
- - lennen   А можно тогда подробнее, куда должны перемещаться ...   May 31 2016, 14:56
|- - Maverick   Цитата(lennen @ May 31 2016, 17:56) А мож...   Jun 1 2016, 20:48
- - lennen   Ну не за тем же, чтобы в карты мухлевть? Зачем?   Jun 3 2016, 19:27
|- - Maverick   Цитата(lennen @ Jun 3 2016, 22:27) Ну не ...   Jun 3 2016, 20:00
- - lennen   Ну когда есть колода карт, они могут быть разложен...   Jun 4 2016, 10:14
- - lennen   А такое не подойдет разве? http://tienda.bricogeek...   Jul 9 2016, 09:00
|- - Maverick   Цитата(lennen @ Jul 9 2016, 12:00) А тако...   Jul 9 2016, 16:50
|- - _pv   Цитата(Maverick @ Jul 9 2016, 22:50) Чита...   Jul 10 2016, 09:02
- - lennen   А вообще есть еще простой вариант. Если можно добы...   Jul 13 2016, 21:12
- - lennen   Ну просто я так быстро прочитал, о чем уже говорил...   Jul 17 2016, 21:32


Reply to this topicStart new topic
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0

 


RSS Текстовая версия Сейчас: 20th June 2025 - 12:42
Рейтинг@Mail.ru


Страница сгенерированна за 0.01401 секунд с 7
ELECTRONIX ©2004-2016