взаимное положение объектов в пространстве, элементная база и алгоритмы Опции

[Maverick]

Например есть в руках находится два предмета.
Как узнать что предмет находится слева/справа/снизу/сверху/сзади/спереди от другого предмета.
В каждый предмет заложены гироскоп и акселерометр и какое то передающее устройство для связи с ПК (не важно).
Возможно не хватает какого-то датчика...
Постоянно контролировать значения с датчиков не хочется, зная начальное положение. Хочется работать в определенные моменты времени.
Может есть какие то готовые варианты решения (не дорогие) ?
Может алгоритмы какие-то существуют?

[_pv]

по времени распространения звука известно расстояние от объекта до каждого неподвижного приёмника с заранее известными координатами.
если построить сферу с приёмником в центре и намеренным расстоянием, то две таких сферы от двух разных приёмников в пересечении дадут окружность.
а если приёмников 3, то пересечение еще одной сферы с полученной окружностью - две точки, если приёмников 4 и больше то точка пересечения будет одна - искомое положение предмета.

по первой ссылке:
Цитата
— это я немного поводил рукой перед сенсором.
Последние значения показывают неспособность сенсора определить расстояние до объекта.

HC-SR04 слишком направленные, надо что-нибудь вроде http://www.aliexpress.com/item/Hot-sale-El...2321322898.html только не такое китайское, чтобы хоть какой-нибудь даташит с ачх был.

ну и собственно если загородить чем-нибудь прямо около источника или приёмника требуемый 1см точности можно и не получить.

[Maverick]

по времени распространения звука известно расстояние от объекта до каждого неподвижного приёмника с заранее известными координатами.
если построить сферу с приёмником в центре и намеренным расстоянием, то две таких сферы от двух разных приёмников в пересечении дадут окружность.
а если приёмников 3, то пересечение еще одной сферы с полученной окружностью - две точки, если приёмников 4 и больше то точка пересечения будет одна - искомое положение предмета.


HC-SR04 слишком направленные, надо что-нибудь вроде http://www.aliexpress.com/item/Hot-sale-El...2321322898.html только не такое китайское, чтобы хоть какой-нибудь даташит с ачх был.

Уравнений выходит многовато... Проще никак?
Мне надо знать взаимное положение 4 (максимум 9) предметов друг относительно друга, чтобы правильно управляющее устройство могло им передать данные для выполнения.

Например, изначально предметы размещались в ряд так: 1 2 3 4
Потом их переставили: 3 2 1 4
Или расставили в 2 ряда:
3 1
2 4

Цифрами обозначены предметы, чтобы не рисовать, показал схематически.
Как мне узнать где какой предмет?