взаимное положение объектов в пространстве, элементная база и алгоритмы Опции

[Maverick]

Например есть в руках находится два предмета.
Как узнать что предмет находится слева/справа/снизу/сверху/сзади/спереди от другого предмета.
В каждый предмет заложены гироскоп и акселерометр и какое то передающее устройство для связи с ПК (не важно).
Возможно не хватает какого-то датчика...
Постоянно контролировать значения с датчиков не хочется, зная начальное положение. Хочется работать в определенные моменты времени.
Может есть какие то готовые варианты решения (не дорогие) ?
Может алгоритмы какие-то существуют?

[yes]

достаточно 4 приемника (в вершинах тетраэдра лучше всего)

каждый предмет должен пищать уникальным образом и иметь некий таймштамп/старт (то есть просто частота не годится) - ну я бы предложил что-то типа М-последовательностей, кодов Голда. но нужно смотреть, как модулировать пищалку - они все-таки резонансные и все-такое. как вариант лчм, с разными старт-стоп-скоростью (но тоже плохо из-за резонансов) - короче говоря, чтобы автокорреляция и взаимокорреляция были _хорошими_

так как расстояние небольшое, то задержка часть последовательности, целое число 0 (то есть все сильно проще, чем в ЖПСах)

ну и получается 4 уравнения для каждого предмета, для 4х неизвестных (x,y,z и некое t, относительно которого измерялись задержки максимумов корреляционных функций - ну если можем как-то синхронизировать старт передачи с предметов со временем приемника - то t не нужно)
а если все в плоскости - то 3

как-то так, по-моему