OpenOCD & Cortex-M7 (ATSAMV71Q21) Опции

[doom13]

Приветствую.
Может кто работал и подскажет, как законнектить OpenOCD и ARM Cortex-M7 ATSAMV71Q21 (используется плата Atmel SAM V71 Xplained Ultra)?
Используется OpenOCD 0.10.0-201601101000-dev.
Пока удалось подключиться и залить тестовую прошивку через USB-EDBG (CMSIS-DAP) порт, использовались Config options:

Код

-f interface/cmsis-dap.cfg
-f board/atmel_samv71_xplained_ultra.cfg

.
Надо чтобы всё работало через SWD (на схеме платы отмечен как ARM JTAG??? см. рисунок), для этого использую программер Olimex ARM-USB-Tiny-H и переходник Olimex ARM-JTAG-SWD. Для подключения чегез SWD использую Config options:

Код

-f interface/ftdi/olimex-arm-usb-tiny-h.cfg
-f board/atmel_samv71_xplained_ultra.cfg

, но не коннектится. Кто что может посоветовать? Ещё нет уверенности что Olimex ARM-USB-Tiny-H нормально взаимодействует с OpenOCD 0.10.0-201601101000-dev, т.к. подключиться к процессору LPC1788 в этом случае так же не получается (спрашивал тут).

Эскизы прикрепленных изображений

 

[Шаманъ]

Они же то ли в 0.9.0, то ли 0.10.0 перешли на winusb драйвер вместо libusb.

С 0.9.0 - я использую 0.9.0 и после перехода на эту версию с 0.7.0 пришлось драйвера менять.

doom13, я бы вначале добился работы OOCD без всяких эклипсов и прочего - из командной строки.

Для начала подключите ARM-USB-Tiny-H к компу и запустите просто:
openocd.exe -f interface/ftdi/olimex-arm-usb-tiny-h.cfg

ООСD находит интерфейс? Должно быть что-то типа:

Код

Open On-Chip Debugger 0.9.0 (2015-05-19-12:09)
Licensed under GNU GPL v2
For bug reports, read
        http://openocd.org/doc/doxygen/bugs.html
Error: An adapter speed is not selected in the init script. Insert a call to adapter_khz or jtag_rclk to proceed.

Если же интерфейс не находится, то будут ошибки типа:

Код

Open On-Chip Debugger 0.9.0 (2015-05-19-12:09)
Licensed under GNU GPL v2
For bug reports, read
        http://openocd.org/doc/doxygen/bugs.html
Error: no device found
Error: unable to open ftdi device with vid 15ba, pid 0003, description 'Olimex OpenOCD JTAG' and serial '*'

Только VID/PID другие будут.

[doom13]

doom13, я бы вначале добился работы OOCD без всяких эклипсов и прочего - из командной строки.
Для начала подключите ARM-USB-Tiny-H к компу и запустите просто:
openocd.exe -f interface/ftdi/olimex-arm-usb-tiny-h.cfg

Не хочет, пишет следующее (это для 0.10.0 т.к. понял, что с 0.9.0. не покатит):

Код

Error: libusb_open() failed with LIBUSB_ERROR_ACCESS
Error: no device found
Error: unable to open ftdi device with vid 15ba, pid 002a, description 'Olimex OpenOCD JTAG ARM-USB-TINY-H' and serial '*'

,
но при этом Eclipse подконнектится, зальёт и запустит программу, всё будет работать.
Ещё вопрос по поводу драйверов Zadig, всегда выбирал WinUSB (v6.1.7600.16385), есть ещё выбор libusbK (v3.0.7.0) и libusb-win32 (v1.2.6.0), может попробовать другой?

Частоту SWD снижать пробовали (до 50-100 кГц)? В конфиге неспроста закомментарена строка

Код

#adapter_khz 100

Для olimex-arm-usb-tiny-h, да еще в комбинации с SWD-переходником, фронты сигналов будут сильно завалены, так что большой частоты я бы не ждал.

О-о-п-с, пардоньте, забыл уже, что в логе было, вот и вставил про снижение частоты. Видно, что по USB не законнектился он с Tiny. Только непонятно, как же он тогда с lpc1788 через этот же кабель связывался. Кстати, кабель действительно ТОТ ЖЕ, или другой экземпляр?

Тот же. Ещё раз перепроверил на 100 kHz ошибка та же:

Код

GNU ARM Eclipse 64-bits Open On-Chip Debugger 0.10.0-dev-00287-g85cec24-dirty (2016-01-10-10:13)
Licensed under GNU GPL v2
For bug reports, read
    http://openocd.org/doc/doxygen/bugs.html
Info : FTDI SWD mode enabled
adapter speed: 100 kHz
cortex_m reset_config sysresetreq
Info : flash bank command
Started by GNU ARM Eclipse
Error: libusb_get_string_descriptor_ascii() failed with LIBUSB_ERROR_PIPE
Error: no device found
Error: unable to open ftdi device with vid 15ba, pid 002a, description 'Olimex OpenOCD JTAG ARM-USB-TINY-H' and serial '*'