взаимное положение объектов в пространстве, элементная база и алгоритмы Опции

[Maverick]

Например есть в руках находится два предмета.
Как узнать что предмет находится слева/справа/снизу/сверху/сзади/спереди от другого предмета.
В каждый предмет заложены гироскоп и акселерометр и какое то передающее устройство для связи с ПК (не важно).
Возможно не хватает какого-то датчика...
Постоянно контролировать значения с датчиков не хочется, зная начальное положение. Хочется работать в определенные моменты времени.
Может есть какие то готовые варианты решения (не дорогие) ?
Может алгоритмы какие-то существуют?

[_pv]

по времени распространения звука известно расстояние от объекта до каждого неподвижного приёмника с заранее известными координатами.
если построить сферу с приёмником в центре и намеренным расстоянием, то две таких сферы от двух разных приёмников в пересечении дадут окружность.
а если приёмников 3, то пересечение еще одной сферы с полученной окружностью - две точки, если приёмников 4 и больше то точка пересечения будет одна - искомое положение предмета.

по первой ссылке:
Цитата
— это я немного поводил рукой перед сенсором.
Последние значения показывают неспособность сенсора определить расстояние до объекта.

HC-SR04 слишком направленные, надо что-нибудь вроде http://www.aliexpress.com/item/Hot-sale-El...2321322898.html только не такое китайское, чтобы хоть какой-нибудь даташит с ачх был.

ну и собственно если загородить чем-нибудь прямо около источника или приёмника требуемый 1см точности можно и не получить.

[Maverick]

по времени распространения звука известно расстояние от объекта до каждого неподвижного приёмника с заранее известными координатами.
если построить сферу с приёмником в центре и намеренным расстоянием, то две таких сферы от двух разных приёмников в пересечении дадут окружность.
а если приёмников 3, то пересечение еще одной сферы с полученной окружностью - две точки, если приёмников 4 и больше то точка пересечения будет одна - искомое положение предмета.


HC-SR04 слишком направленные, надо что-нибудь вроде http://www.aliexpress.com/item/Hot-sale-El...2321322898.html только не такое китайское, чтобы хоть какой-нибудь даташит с ачх был.

Уравнений выходит многовато... Проще никак?
Мне надо знать взаимное положение 4 (максимум 9) предметов друг относительно друга, чтобы правильно управляющее устройство могло им передать данные для выполнения.

Например, изначально предметы размещались в ряд так: 1 2 3 4
Потом их переставили: 3 2 1 4
Или расставили в 2 ряда:
3 1
2 4

Цифрами обозначены предметы, чтобы не рисовать, показал схематически.
Как мне узнать где какой предмет?

[_pv]

Уравнений выходит многовато... Проще никак?
Мне надо знать взаимное положение 4 (максимум 9) предметов друг относительно друга, чтобы правильно управляющее устройство могло им передать данные для выполнения.
...
Как мне узнать где какой предмет?

ну если это много уравнений, то не знаю.
Раскрасте их разными цветами (либо светодиоды с разной частотой моргающие) и повесте видеокамеру под потолок.