Embedded C++. Опции

[Jenya7]

Я хочу выучить С++ под ембедед. Подскажите какие нибудь он лайн курсы или другой материал. Хотелось бы также посмотреть готовые проекты на С++ чтоб прочувствовать все аспекты.

[Jenya7]

Погуглив я обнаружил что нет нормальных обучалок по С++ именно под микроконтролеры. Так чтоб объяснили с азов и именно под микроконтролеры. Скачал пару проектов сижу разбираюсь на примерах. Не факт что эти примеры являются образцом.

[k155la3]

Погуглив я обнаружил что нет нормальных обучалок по С++ именно под микроконтролеры. Так чтоб объяснили с азов и именно под микроконтролеры. Скачал пару проектов сижу разбираюсь на примерах. Не факт что эти примеры являются образцом.

Если Вы знаете как использовать базовый С (без привязки на контроллеры), и знаете-умеете использовать C++
т.е. анализ задачи, разбивку ее на объекты, их иерархию и все подобное, то курсы Вам (как-бы) не нужны.
Если этой базы у Вас нет, то курсы мало помогут. Разве что курсы по ООП.

Особенность контроллеров - мало ресурсов (оперативная память, память программ).
Соотв-но, основное отличие программирования с OOP под PC от embeded - ХОРОШО-ОПТИМАЛЬНО
продуманная-спроектированная структура данных и методов их обработки.

Я хочу выучить С++ под ембедед. Подскажите какие нибудь он лайн курсы или другой материал. Хотелось бы также посмотреть готовые проекты на С++ чтоб прочувствовать все аспекты.

PS
Чтобы прочуствовать.
Возьмите простую задачу отрисовки простых граф. объектов, и действий с ними (движение, вращение, модификация формы)
И попробуйте реализоваь эту задачу на С и на C++

[AlexandrY]

Соотв-но, основное отличие программирования с OOP под PC от embeded - ХОРОШО-ОПТИМАЛЬНО
продуманная-спроектированная структура данных и методов их обработки.

Это наивное заблуждение.
Люди обычно не сидят и не продумывают.
А кодят. А потом переписывают. Это рефакторинг, он самое главное. Только так и можно что-то написать.
Поэтому С++ здесь идёт стороной, и потому никто практичных примеров для embedded на C++ показать и не может.

Возьмите простую задачу отрисовки простых граф. объектов, и действий с ними (движение, вращение, модификация формы)
И попробуйте реализоваь эту задачу на С и на C++

Ну так и почувствуйте. Возьмите uC/GUI написанную на чистейшем C и переведите ее на C++.
Или операционку вроде FreeRTOS и покажите что там даст C++.


Ничего не даст абсолютно кроме тормозов.

[CrimsonPig]

Это наивное заблуждение.
Люди обычно не сидят и не продумывают.
А кодят. А потом переписывают. Это рефакторинг, он самое главное. Только так и можно что-то написать.
Поэтому С++ здесь идёт стороной, и потому никто практичных примеров для embedded на C++ показать и не может.
Ну так и почувствуйте. Возьмите uC/GUI написанную на чистейшем C и переведите ее на C++.
Или операционку вроде FreeRTOS и покажите что там даст C++.
Ничего не даст абсолютно кроме тормозов.

Я таки извиняюсь, Ваше Великолепие.... Можно я вставлю свои 2 пенса ? Это ничего, что самая распространенная на планете Земля операционка (на свое время) Symbian OS была полностью написана на С++, включая драйвера и realtime kernel (EKA2) ? Да, С++ в ядре и драйверах был искуственно ограничен, в юзере более-менее нормален...
Решение спорное, но тем не менее так было.
Насчет симбиановского гуя: как правило, каждая компания, лицензировавшая ОС писала свой гуй с сопутствующими глюками и тормозами..

[demiurg_spb]

Есть хорошие бесплатные курсы по C++ на https://www.coursera.org/
Лично проходил. Понравилось, что обучают последним версиям языка и очень много дают шаблонного программирования и использования stl.
Курс назывался C++ для Си программистов.

[Jenya7]

Есть хорошие бесплатные курсы по C++ на https://www.coursera.org/
Лично проходил. Понравилось, что обучают последним версиям языка и очень много дают шаблонного программирования и использования stl.
Курс назывался C++ для Си программистов.

спасибо. посмотрю.

Ну так переименуйте файлы .c в .cpp и делов-то.
Вон даже Mentor в своей операционке Nucleus Plus так делать не стесняется.
И в Symbian так наверняка было сделано.

а если проверят? а там ни класов ни строковых типов.

[AlexandrY]

а если проверят? а там ни класов ни строковых типов.

Строковые типы? В embedded? На Cortex-M4 с сотней килобайт RAM-а на борту? Это очень самоуверенно я вам скажу.

Хотя если речь про Raspberry PI, то все нормально.
Но это чудо теперь и на C# программируется.
Я прямо сейчас для него на C# пишу сервер IoT.

[Slash]

Строковые типы? В embedded? На Cortex-M4 с сотней килобайт RAM-а на борту? Это очень самоуверенно я вам скажу.

Если имеется ввиду std::string, то да, лучше не использовать. Но со строками как-то работать надо, поэтому колхозим свой велосипед:

Код

#pragma once

#include <cstring>
#include <string>
#include <algorithm>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>

namespace mylib{
    
template <size_t S>
struct String
{
    String()
    {
        clear();
    }
    
    String(const char * str)
    {
        clear();
        copy(str);
    }
    
    size_t size() const
    {
        return S;
    }
    
    // количество символов в буфере, исключая терминирующий \0
    size_t occupied() const
    {
        return std::char_traits<char>::length(buf);
    }
    
    void clear()
    {
        std::fill(buf, buf + S, 0);
    }
    
    bool contains(const char * str) const
    {
        return std::strstr(buf, str) != NULL;
    }
    
    String<S> & operator=(const char * str)
    {
        copy(str);
        return *this;
    }
        
    char buf[S];
    
private:
    // копируем по указателю str символов не более (размер нашей строки - 1).
    // если копируемая строка меньше (размер нашей строки - 1), остаток добивается \0
    void copy(const char * str)
    {
        size_t size = std::min(S - 1, std::char_traits<char>::length(str));
        std::char_traits<char>::copy(buf, str, size);
    }    
};

}

Класс добивается своими методами по потребностям. Можно полностью содрать интерфейс с std::string.
Если встречу хорошо написанный класс строки, с удовольствием выкину свою поделку

[Jenya7]

Если имеется ввиду std::string, то да, лучше не использовать. Но со строками как-то работать надо, поэтому колхозим свой велосипед:
Класс добивается своими методами по потребностям. Можно полностью содрать интерфейс с std::string.
Если встречу хорошо написанный класс строки, с удовольствием выкину свою поделку

Вы как понимающий знаете что и где колхозить. а что делать начинающему?

[Slash]

Вы как понимающий знаете что и где колхозить. а что делать начинающему?

Учиться.
Нужны материалы?
Просто С++ - любые 3 хорошие книги (читать в фоне).
Со спецификой embedded - мне очень понравилась эта книга https://vk.com/wall-112797241_4

Быстрый старт.
1. Начните использовать ссылки.
2. Начните использовать С++ приведения типов reinterpret_cast, static_cast, const_cast. Запретите себе приведение типов в стиле C.
3. Используйте namespace.
4. Используйте перегрузку функций (если надо конечно).
3. Пробуйте проектировать простые классы. Напишите класс светодиода, пусть плохенький (для начала). Это уже объектно-ориентированный анализ и проектирование, есть отдельные книги.
Спрашивайте здесь, как написать класс под ту или иную задачу.

[Jenya7]

Учиться.
Нужны материалы?
Просто С++ - любые 3 хорошие книги (читать в фоне).
Со спецификой embedded - мне очень понравилась эта книга https://vk.com/wall-112797241_4

Быстрый старт.
1. Начните использовать ссылки.
2. Начните использовать С++ приведения типов reinterpret_cast, static_cast, const_cast. Запретите себе приведение типов в стиле C.
3. Используйте namespace.
4. Используйте перегрузку функций (если надо конечно).
3. Пробуйте проектировать простые классы. Напишите класс светодиода, пусть плохенький (для начала). Это уже объектно-ориентированный анализ и проектирование, есть отдельные книги.
Спрашивайте здесь, как написать класс под ту или иную задачу.

спасибо.