взаимное положение объектов в пространстве, элементная база и алгоритмы Опции

[Maverick]

Например есть в руках находится два предмета.
Как узнать что предмет находится слева/справа/снизу/сверху/сзади/спереди от другого предмета.
В каждый предмет заложены гироскоп и акселерометр и какое то передающее устройство для связи с ПК (не важно).
Возможно не хватает какого-то датчика...
Постоянно контролировать значения с датчиков не хочется, зная начальное положение. Хочется работать в определенные моменты времени.
Может есть какие то готовые варианты решения (не дорогие) ?
Может алгоритмы какие-то существуют?

[lennen]

Расскажите о задаче подробнее. Вообще это обычная инерциальная навигация. Вы подключили компьютер в некоторый момент времени. Допустим, что в этот момент времени объекты с акселерометрами сведены в одну точку, от которой начинаем нашу систему координат. Ничто Вам не мешает сами объекты поместить на некоторое расстояние друг от друга, просто Вы должны добавить эти значения в компьютер в качестве корректировочных. Ну и судите сами, если одна деталька переместилась к другой и села на нее, например, то на микроконтроллере это будет выглядеть так, так будто один объект передвинулся относительно точки отчета на 20 см, например. Оказался слева, допустим. Но с учетом корректировки вы увидите на экране, что один объект оказался над другим. И теперь можете перемещать их, как хотите.

Расскажите подробнее, что требуется, потому что можно что-то и поинтереснее придумать...