OV5640 register stttings, как проинициализировать камеру Опции

[pitt]

Коллеги, если кто-то работал с OV5640 имеет и готов поделиться кодом, а точнее значениями для инициализации/установки регистров данной камеры, пожалуйста откликнитесь.
Заранее благодарен.

[pitt]

У меня естрь STM32F4DIS-BB board и OV5640 camera http://www.arducam.com/camera-modules/5mp-ov5640/
with DVP interface

Код

Pin No.    PIN NAME    TYPE                     DESCRIPTION
1            VCC            POWER             3.3v Power supply
2            GND            Ground             Power ground
3            SCL            Input                     Two-Wire Serial Interface Clock
4            SDATA    Bi-directional     Two-Wire Serial Interface Data I/O
5            VSYNC    Output             Active High: Frame Valid; indicates active frame
6            HREF            Output             Active High: Line/Data Valid; indicates active pixels
7            PCLK            Output             Pixel Clock output from sensor
8            XCLK            Input              Master Clock into Sensor
9            DOUT9    Output             Pixel Data Output 9 (MSB)
10            DOUT8    Output             Pixel Data Output 8
11            DOUT7    Output             Pixel Data Output 7
12            DOUT6    Output             Pixel Data Output 6
13            DOUT5    Output             Pixel Data Output 5
14            DOUT4    Output             Pixel Data Output 4
15            DOUT3    Output             Pixel Data Output 3
16            DOUT2    Output             Pixel Data Output 2 (LSB)
17            M+            POWER             Power for VCM
18            GND            Ground             Ground for VCM
19            RST            Input                     Sensor reset signal, active low
20            PWDN    Input              Power down input, active high

Коллеги, чтобы соединить их вместе должен ли я соединить BB board test point 22(24МГц) с camera connector XCLK или я могу взятч любой вывод таймера и сгенерировать те же 24МГц или иную нужную мне частоту и подать ее на XCLK напрямую.
Что за М+, какое питание на него подать.

Спасибо.