Установил атмегу16 в стк500, пытаюсь снять значения с АЦП. Кусок программы прилагаю. Со всех каналов читается одно и тоже 1023. Компилятор ICC. Вроде и прерывания вызываются и в ADCvalue заносится значения. Но оно всегда одно и тоже 1023, даже если ножка заземлена. менял микросхемы - все равно программа возвращает 1023.