Вложенные прерывания на Microblaze, ISE 14.7 Опции

[DenisKuzovin]

Добрый день!

Не могу разобраться с одной проблемой. Есть у меня проект с Микроблейзом и контроллером прерываний (axi_intc 1.04.a). Так как используется ISE 14.7, то и версия контроллера прерывания соответствующая.

Хочу сделать многопоточную систему в процессоре. Есть несколько потоков, более высокоприоритетные могут прерывать более низкоприоритетные. Потоки создаются с помощью таймеров и прерываний. Соответственно необходимо, чтобы более высокоприоритетное прерывание прерывало текущее более низкоприоритетное прерывание, а не просто становилось в очередь.

Судя по всему, ближайшая реализация этого Xilinx появилась лишь в версии 4 axi_intc, доступной для Vivado, что нам не очень подходит..

Ткните носом, пожалуйста, может кто сталкивался с подобной проблемой, может кто видел реализацию вложенных прерываний на Microblaze в ISE 14.7?

[DenisKuzovin]

По всей видимости, проблема решилась и без особых трудозатрат.

Взял стандартный хендлер прерываний из BSP, который генерирует Vivado 2015.4. В этом хендлере есть работа с регистром ILR, который появился в AXI_INTC v4.1. Через него и организованы вложенные прерывания в новой версии контроллера прерываний. Работу данного регистра можно эмулировать программными средствами, вручную запрещая прерывания уровнями ниже или равным текущему в регистре IER. Кроме этого стандартный хендлер в каждом своём вызове сохраняет регистр r14 и восстанавливает его значение после своей работы.

Немного преобразовав работу стандартного хендлера, как написано выше, я получил нормальную работу вложенных прерываний в микроблейзе в ISE 14.7 на Virtex6.