Цитата(kolyan32 @ Aug 24 2012, 08:33)

всем привет!
слышал, что от ядра версии 3.2 можно добиться режима мягкого реального времени. для моей задачи это 1 мс.
Я бы на твоём месте обрабатывал требовательные к времени отработки функции в обработчике интервального таймера, срабатывающем каждую миллисекунду, а всё остальное - как обычно.
Здесь на форуме я приводил даже часть исходного кода как это делается. Всё работало как часы. Успехов!