STM32: загрузка загрузчика, как обновить сам бутлоадер без программатора Опции

[Ruslan1]

Здравствуйте!

как это делается красиво? Есть бутлоадер и основная программа. Обновляем основную программу через файл- если бутлоадер видит файл на диске, то программирует камень согласно содержимомму данного файла (кроме области бутлоадера).
Хочется точно так же обновлять сам загрузчик, из файла.
Конкретно нужно для STM32F4, но тут вряд ли что-то особенное, отличное от других.

Спасибо.

[aaarrr]

Добавьте еще один "нижний" загрузчик. Работать будет так:
1. "Верхний" загрузчик записывает свое обновление в отдельную страницу памяти и вызывает сброс
2. "Нижний" проверяет CRC и версии образов "верхнего", затем копирует новый образ в рабочую область и передает ему управление
"Нижний" загрузчик пишется один раз и никогда не обновляется.

[jcxz]

"Нижний" загрузчик пишется один раз и никогда не обновляется.

Можно и без этого ограничения обойтись.
Очевидно имеется в виду, что в составе устройства имеется некое устройство хранения (УХ) (файловая система или просто например SPI-флешка).
Основной бутлоадер (ОБ) сканирует УХ:
1. Если обнаруживает новое рабочее ПО, записывает его в область рабочего ПО флешь программ.
2. Если обнаруживает новый ОБ, то ищет на этом же УХ вспомогательный бутлоадер (ВБ) (скомпилённый для выполнения в области рабочего ПО флешь программ). Записывает ВБ в область рабочего ПО флешь программ. Передаёт ему управление. ВБ сканирует УХ, обнаружив новый ОБ, записывает его в область ОБ флешь программ и передаёт ему управление.
Единственный минус здесь - такое обновление ОБ небезопасно.

[Ruslan1]

Спасибо, буду думать. несрочно, так что еще и потестирую.

Да, в системе есть SD-карточка, на которую файл прошивки попадает разными путями. Файл уже содержит необходимые чексуммы, то есть его валидность проверяется.
И в системе есть резервное питание, то есть вероятность выключения питания во время такого обновления минимальна.

Но таки да, процесс небезопасный, и хочется уменьшить вероятность сбоя.

Я еще думал про второй (вспомогательный) бутлоадер, который просто является частью основной программы и используется только для обновления основного бутлоадера.

Задача защиты от чтения не стоит, это не ширпотреб (пока что