пару вопросов про CAN Опции

[go2winner]

Доброго времени суток.

Есть несколько вопросов, которые я не понимаю. ( немного конкретики , я использую контроллер mcp2515. )
1) Кадр удаленного запроса. Каким образом работает?
В частности, как происходит ответ на него? Контроллер сам отправляет содержимое буфера при получении запроса? или я, в роли управляющего звена, должен среагировать на флаг RTR и инициализировать запрос на передачу? (или зависит от контроллера? в описании mcp2515 ничего вроде не нашел по этому поводу, но знаю , что есть с автоответом )

Узел, который запрашивает данные (отправляет remote frame), в поле с идентификатором указывает идентификатор узла ,у которого хочет получить данные? Если да, то тогда узел, который отвечает на запрос заранее должен знать идентификатор куда отправить данные на запрос? Верно? А дальше всем узлам приходя данные и они в соответствии со своими настройками их принимают или нет.

2) В моем контроллере несколько буферов на прием и несколько фильтров на каждый буфер. Я правильно понимаю, что я могу, к примеру взять себе несколько идентификаторов и им сопоставить свои данные. К примеру, температура -один идентификатор, скорость -второй и т.п. И соответственно при приходе кадра запроса , оправлять нужную информацию в соответствии с идентификатором, запрашиваемого параметра.

Я имею общие представления о can (но пока хромаю ), если у Вас есть хорошие статьи или т.п. про can (настройка, обмен, и т.п.), приму с удовольствием.

[yuravg]

Доброго времени суток.
...

1) Вам самим надо инициализировать передачу. Бит rtr - это дополнительная информация о фрейме (Инициатор устанавливая rtr не передает данные)
2) Да. Надо знать какая у Вас будет сеть с протоколом. Если устройств много возможно удобней будет иметь один идентификатор для каждого устройства
(все идентификаторы например будут формироваться по правилу id11(стандартный идентификатор)=[тип_сообщения, id_source, id_recipient])

Сообщение отредактировал yuravg - Jun 8 2016, 08:46