пару вопросов про CAN Опции

[go2winner]

Доброго времени суток.

Есть несколько вопросов, которые я не понимаю. ( немного конкретики , я использую контроллер mcp2515. )
1) Кадр удаленного запроса. Каким образом работает?
В частности, как происходит ответ на него? Контроллер сам отправляет содержимое буфера при получении запроса? или я, в роли управляющего звена, должен среагировать на флаг RTR и инициализировать запрос на передачу? (или зависит от контроллера? в описании mcp2515 ничего вроде не нашел по этому поводу, но знаю , что есть с автоответом )

Узел, который запрашивает данные (отправляет remote frame), в поле с идентификатором указывает идентификатор узла ,у которого хочет получить данные? Если да, то тогда узел, который отвечает на запрос заранее должен знать идентификатор куда отправить данные на запрос? Верно? А дальше всем узлам приходя данные и они в соответствии со своими настройками их принимают или нет.

2) В моем контроллере несколько буферов на прием и несколько фильтров на каждый буфер. Я правильно понимаю, что я могу, к примеру взять себе несколько идентификаторов и им сопоставить свои данные. К примеру, температура -один идентификатор, скорость -второй и т.п. И соответственно при приходе кадра запроса , оправлять нужную информацию в соответствии с идентификатором, запрашиваемого параметра.

Я имею общие представления о can (но пока хромаю ), если у Вас есть хорошие статьи или т.п. про can (настройка, обмен, и т.п.), приму с удовольствием.

[syoma]

По поводу 1) знаю, что у атмелов была когда-то такая фича, что если в буфере на отправление есть фрейм с таким же Id и он готов к посылке, то при получении такого же фрейма с RTR он будет отправлен автоматом.
Но в принципе, это было давно и помоему уже не используется. По крайней мере в протоколах верхнего уровня по верх CAN это, помоему, не используется.

[go2winner]

По поводу 1) знаю, что у атмелов была когда-то такая фича, что если в буфере на отправление есть фрейм с таким же Id и он готов к посылке, то при получении такого же фрейма с RTR он будет отправлен автоматом.
Но в принципе, это было давно и помоему уже не используется. По крайней мере в протоколах верхнего уровня по верх CAN это, помоему, не используется.

я тоже вот слышал краем уха, подумал может везде оно так (пока нигде этого не встречал в даташитах)
Теперь ситуация яснее стала. спасибо всем.

Сообщение отредактировал go2winner - Jun 8 2016, 14:03