STM32F407 Synchronizing the RTC Опции

[Pridnya]

Здравствуйте!

Есть два макета, оба на STM32F407, в обоих включен RTC, тактирование от внешнего LSE-кварца 32768 Гц.

Код инициализация RTC

Код

void initRTC(void)
{
RTC_InitTypeDef RTC_InitStructure;
    
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR, ENABLE);

    PWR_BackupAccessCmd(ENABLE);  
    
    RCC_LSEConfig(RCC_LSE_ON);        
    while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSERDY) == RESET) {;}    
                    
    RCC_RTCCLKCmd(ENABLE);    
    RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSE);  

    RTC_CalibOutputConfig(RTC_CalibOutput_1Hz); // 1 Hz            
    RTC_CalibOutputCmd(ENABLE);    
    
    RTC_StructInit(&RTC_InitStructure);
    RTC_InitStructure.RTC_HourFormat = RTC_HourFormat_24;
    //RTC_InitStructure.RTC_AsynchPrediv = 0x7F;
    //RTC_InitStructure.RTC_SynchPrediv = 0xFF;
    RTC_InitStructure.RTC_AsynchPrediv = 0x0F;
    RTC_InitStructure.RTC_SynchPrediv = 0x7FF;
    RTC_Init(&RTC_InitStructure);    
    
    PWR_BackupAccessCmd(DISABLE);
}

Т.е. изменил значения предделителей. Суммарный коэффициент деления остался неизменным. На выходе PC13 место 1Гц получаю 8Гц, т.е. частота LSE делится сначала на 16, а затем на 256, поэтому 8Гц. Должна делиться на 2048.

Субсекунды при этом идут как положено RTC_SSR изменяется с 2047 до 0, т.е. с 0 до 999 мс.

PS: вопрос возник в связи с тем, что когда оба предделителя по умолчанию, то частота на выходе PC13 равна 1Гц и этими импульсами можно синхронизировать часы другого микроконтроллера (по внешнему прерыванию 1 импульс в секунду). А тут 8Гц. В RM0090 нарисовано, что частота 1Гц формируется с выхода синхронного предделителя. При дефолтных предделителях оба модуля RTC синхронизируются (в обработчике внешнего прерывания читаем RTC_SSR и корректируем RTC_SHIFTR), часы идут с точностью до 0,01 сек на дисплее (разрешающая способность по субсекундам равна 1/(PREDIV_S+1), т.е. 3,9 мс).

Сообщение отредактировал Pridnya - Jun 10 2016, 13:21

[Pridnya]

Кому интересно, результат пока такой: опорные часы на DS1306 формируют сигнал 1PPS с выхода 1Hz микросхемы. Этот сигнал поступает на два микроконтроллера и на вход PB15, по фронту импульса 1PPS попадаем в обработчик внешнего прерывания (EXTI), в прерывании опрашиваем регистр SSR, если он имеет не нулевое значение, то подводим часы в ту или иную сторону. Кварцы подобраны так, что часы RTC1 спешат, а RTC2 отстают относительно опорных.

Широковещательным запросом по RS485 задаем время с компьютера, до секунд, при записи нового времени регистр SSR у обоих микроконтроллеров обнуляется, но затем с течением времени появляется расхождение. Время идет с точностью в 0,001 сек на RTC1 и на RTC2. Спешащие часы всегда переводятся назад (через RTC_SHIFTR) и идут правильно, а отстающие периодически (1 раз в 8 секунд, после коррекции) показывают время в миллисекундах .000 примерно на полсекунды, а потом идут тоже с точностью 0,001 сек.

Код обработчика внешнего прерывания такой:

Код

// Для PREDIV_S равного 2048.
ssr = RTC_GetSubSecond();  // Читаем до сдвига.

if(ssr)
  {
    if(ssr>1023) // Если часы модуля спешат (Работает правильно).
      {
        // Delay (seconds) = SUBFS / ( PREDIV_S + 1 )
        status = RTC_SynchroShiftConfig(RTC_ShiftAdd1S_Reset, 2047-ssr+1);  // Переводим время назад.
      }
    else              // Если часы модуля отстают.
      {
        // Advance (seconds) = ( 1 - ( SUBFS / ( PREDIV_S + 1 ) ) )            
        status = RTC_SynchroShiftConfig(RTC_ShiftAdd1S_Set, 2047-ssr+1);  // Переводим время вперед.
      }
  }

Кто что посоветует?

PS: Читал RM0090, AN3371, AN3133. Во всех этих документах методика отличается. Как-то плохо описан процесс.

Эскизы прикрепленных изображений