Альтернатива USART, Как насчет SWO? Опции

[NeDoEng]

В настоящее время (впрочем как и многие начинающие) использую для вывода отладочных сообщений USART. Т.е. помимо программатора к плате подключен еще и преобразователь USB-USART - неудобно же.
Знаю, что есть такой интерфейс SWD, который поддерживает вывод отладочной информации через вывод SWO. Т.е. имея 1 программатор с интерфейсом SWD такой как ST-link/V2 можно и шить и получать отладочные сообщения.
Например при использовании USART на скорости 921600 бод 1 байт можно передать примерно за 11 мкс. Достаточно быстро и погрешность установки скорости 0,16%. Быстрее пробовал, но не пашет почему-то. Использую преобразователь на ft2232.

SWO может так же или быстрее? Нигде не найду конкретных значений.

[jcxz]

SWO может так же или быстрее? Нигде не найду конкретных значений.

Лучше так не делать (не убирать отладочный UART). Вылезет потом у Вас проблема, что с подключенным SWD работает, а без - нет, как искать будете?
Включения/выключения питания, технологическое тестирование в течение длительного времени (когда какая-то инфа пишется в лог) с десятком устройств - как это всё делать?
Испытания на устойчивость к помехам и на помехоэмиссию с контролем работоспосбности, тоже - как?
Да и как-то пробовал я выводить отладку через J-Link, имхо: при этом нарушается реалтайм работы устройства, такое ощущение, что вывод через отладочный JTAG подтормаживает работу устройства,
по сравнению с обычной работой без лога или с логом в UART. Правда пробовал это не через SWD, а через JTAG. И может что-то не так сделал.
Но, имхо, работа с подключенным эмулятором и без оного - бывает несколько разной и нужно иметь возможность отладки и без подключенного эмулятора.