Альтернатива USART, Как насчет SWO? Опции

[NeDoEng]

В настоящее время (впрочем как и многие начинающие) использую для вывода отладочных сообщений USART. Т.е. помимо программатора к плате подключен еще и преобразователь USB-USART - неудобно же.
Знаю, что есть такой интерфейс SWD, который поддерживает вывод отладочной информации через вывод SWO. Т.е. имея 1 программатор с интерфейсом SWD такой как ST-link/V2 можно и шить и получать отладочные сообщения.
Например при использовании USART на скорости 921600 бод 1 байт можно передать примерно за 11 мкс. Достаточно быстро и погрешность установки скорости 0,16%. Быстрее пробовал, но не пашет почему-то. Использую преобразователь на ft2232.

SWO может так же или быстрее? Нигде не найду конкретных значений.

[AlexandrY]

Странно.
Куча разработчиков, но только единицы заботит быстродействие отладочного канала.
Хотя от этого напрямую зависит производительность программиста встраиваемых систем.

Короче так:

Скорость вывода по SWO вот в таком цикле :

Код

#define TESTBUF_SZ 1024
char testbuf[TESTBUF_SZ];


  for (i=0;i<1000;i++)
  {
    fwrite(testbuf, 1 , TESTBUF_SZ, stdout);
  }

будет:

J-Link Ultra+ - 2.7 Мбайт/с
J-Link - 480 Кбайт/с
ST-Link/V2 - 160 Кбайт/с

[x893]

Странно.
Куча разработчиков, но только единицы заботит быстродействие отладочного канала.
Хотя от этого напрямую зависит производительность программиста встраиваемых систем.

Короче так:

Скорость вывода по SWO вот в таком цикле :

Код

#define TESTBUF_SZ 1024
char testbuf[TESTBUF_SZ];


  for (i=0;i<1000;i++)
  {
    fwrite(testbuf, 1 , TESTBUF_SZ, stdout);
  }

будет:

J-Link Ultra+ - 2.7 Мбайт/с
J-Link - 480 Кбайт/с
ST-Link/V2 - 160 Кбайт/с

Сравните со скоростью передачи через RTT
https://www.segger.com/jlink-rtt.html
раздел
Performance

[AlexandrY]

Сравните со скоростью передачи через RTT

Фишка RTT в том что он работает без ожидания готовности на основе буфера произвольного размера. Переполнения при этом фиксируются.
Поэтому его можно применять для логирования прерываний, переключения контекста, сервисов RTOS и прочих мелких и разреженных явлений без деградации реалтайма.

SWO же требует готовности на каждое слово, поэтому неминуемо замедлит логирование и испортит тайминги хоть и имеет большую пропускную способность чем RTT.

Я использую HS USB если нужен действительно быстрый канал для чего-то типа J-Scope.