Цитата(spf @ Jun 16 2016, 12:20)

Целесообразность собственной разработки (время и ресурсы) пока под вопросом.
Я довольно быстро сделал WiFi-CAN на основе ESP8266 (модуль ESP-01) и STM32.
Гонять маленькие кадры CAN по Ethernet/WiFi не очень, т.к. возникают вопросы с буферизацией, таймаутами.
Но мой протокол CAN не особо к этому чувствителен.
Если интересно - могу безвозмездно поделиться. Планирую в будущем сделать проект WiFi-CAN свободным.