|
Исходные данные.
Код для cortex-m4 (nrf52), язык С, компилятор Keil.
Ситуация следующая. В принципе все ок и работает. Работаем в основном с GCC, но по условиям ТЗ код должен собираться и работать также на IAR и Keil, так что периодически билдим и запускаем код на них.
GCC и IAR работают без проблем. Keil падает в hard fault в рандомном месте. Первые подозрения были на проезды по памяти. Детальное исследование одного из падений показало, что hard fault случается так как портится значение в регистре общего назначения r5, который используется компилятором внутри функции как базовый адрес для работы с периферией. Внутри функции r5 не обновляется (записывается константа при входе в функцию один раз). То есть предположение проезда по памяти отпадает.
Второе предположение что поведение ломают вложенные прерывания подтвердилось. Сделали все прерывания одинакового приоритета hard fault исчез.
Вроде как баг исчез и стоит порадоваться, но очень похоже на черную магию, так как логического объяснения такому поведению не можем дать. Сохранение регистров в стек и восстановление везде присутствует (как минимум тщательно проверил сохранение\восстановление контекста в функции где упал в hard fault и тела высокоприоритетного прерывания).
Кто-нибудь может дать теоретически обоснованную модель такому поведению, чтобы понять куда еще стоит посмотреть?
|
Nested interrupts and Hard Fault, Происходит hard fault если есть вложенные прерывания
Jun 21 2016, 13:08
