| |
 Контур тока (момента) при управление двигателем, Какое назначение ? |
|
|
|
|
 Jun 2 2016, 09:15
|
Участник
Группа: Участник
Сообщений: 39
Регистрация: 20-01-16
Пользователь №: 90 108
|
Подскажите, какое назначение контура тока (момента) в случае управления скоростью двигателя?
Задача, поддержание постоянной скорости вращения, вне зависимости от нагрузки, источник питания стабильный.
|
|
|
|
|
|
|
 |
Ответов
|
|
Jun 6 2016, 10:46
|
Участник
Группа: Участник
Сообщений: 39
Регистрация: 20-01-16
Пользователь №: 90 108
|
Спасибо всем еще вопросы как правильно измерять ток? Кто должен интегрировать ток? ОУ или сам процессор? Если сам процессор, то в какой момент производить замер АЦП? Сколько измерений за период ШИМ? вот к примеру в схеме http://motorcontrol.ru/wp-content/uploads/...TI-Inverter.pdfникаких интегрирующих цепочек нет
|
|
|
|
|
|
|
|
Jun 19 2016, 17:05
|
Местный
Группа: Участник
Сообщений: 265
Регистрация: 19-01-12
Пользователь №: 69 736
|
Цитата(Lomax @ Jun 6 2016, 13:46)  как правильно измерять ток?
Если сам процессор, то в какой момент производить замер АЦП? Сколько измерений за период ШИМ? В схеме с ШИМ управлением 3-х фазным двигателем токи оцифровываются 1 раз за период ШИМа. Счетчик ШИМа используется симметричный и оцифровка АЦП производится в момент максимального значения счетчика ШИМ. Ток имеет пилообразную форму (нагрузка LR). Цитата(Lomax @ Jun 2 2016, 12:15) Подскажите, какое назначение контура тока (момента) в случае управление скоростью двигателя?
Задача, поддержание постоянной скорости вращения, вне зависимости от нагрузки, источник питания стабильный. Для увеличения запаса устойчивости (а иногда и устойчивости в принципе). И как следствие - достижение быстродействия, точности. Не сравнивайте с ДПР - там напряжение пропорционально скорости. В трехфазном двигателе - скорость пропорциональна двойному интегралу от напряжения. Цитата(dima32rus @ Jun 7 2016, 13:02) Нужно измерять ток в обмотке, а не на ключе. Зная состояния ключей и токи через ключи не составляет проблем вычислить токи в обмотках. Фирма STM пошла еще дальше - они вообще один шунт используют для трехфазного двигателя от нуля питания для вычисления токов фаз.
Сообщение отредактировал Elsystems - Jun 19 2016, 17:07
|
|
|
|
|
|
|
|
Jun 21 2016, 05:52
|
Участник
Группа: Участник
Сообщений: 39
Регистрация: 20-01-16
Пользователь №: 90 108
|
Цитата(Elsystems @ Jun 19 2016, 17:05) В схеме с ШИМ управлением 3-х фазным двигателем токи оцифровываются 1 раз за период ШИМа. Счетчик ШИМа используется симметричный и оцифровка АЦП производится в момент максимального значения счетчика ШИМ. Ток имеет пилообразную форму (нагрузка LR).
Зная состояния ключей и токи через ключи не составляет проблем вычислить токи в обмотках. так ток через ключи имеет импульсное значение и момент перехода через 0 всегда равен нулю , получается в случае ключей без интеграции не обойтись ?  Цитата Фирма STM пошла еще дальше - они вообще один шунт используют для трехфазного двигателя от нуля питания для вычисления токов фаз. это в каком примере? Цитата(@Ark @ Jun 15 2016, 23:50) Что такое ПРАВИЛЬНО в Вашем понимании?
Вы, наверное, чистый теоретик? Разработчик (практик) подобными категориями старается не оперировать.
То, что хорошо ("правильно") для одной задачи, может совершенно не годиться для другой.
Общего, единственно ПРАВИЛЬНОГО решения, на все случаи жизни - нет.
Пока Вы не сформулировали критерии "правильности" решения, конкретные технические (и экономические)
требования к системе - этот вопрос не имеет ни какого смысла. вы дали абсолютно верный ответ, но 
Сообщение отредактировал Lomax - Jun 21 2016, 05:54
|
|
|
|
|
|
|
|
Jun 21 2016, 17:34
|
Местный
Группа: Участник
Сообщений: 265
Регистрация: 19-01-12
Пользователь №: 69 736
|
Цитата(Lomax @ Jun 21 2016, 08:52) так ток через ключи имеет импульсное значение и момент перехода через 0 всегда равен нулю , получается в случае ключей без интеграции не обойтись ? Так быть не должно. Какой у вас двигатель? L, R обмоток какое? Приведите все характеристики. Какая частота ШИМ? Цитата(Lomax @ Jun 21 2016, 08:52) это в каком примере? http://www.emcu.it/SILICA-MCU-SolutionSumm...ion_Control.pdfстр. 9.
|
|
|
|
|
|
|
|
Jun 22 2016, 05:13
|
Участник
Группа: Участник
Сообщений: 39
Регистрация: 20-01-16
Пользователь №: 90 108
|
Цитата(Elsystems @ Jun 21 2016, 17:34) Так быть не должно. Какой у вас двигатель? L, R обмоток какое? Приведите все характеристики. Какая частота ШИМ? ну как не может если так должно быть http://www.powerguru.org/sensorless-field-...icrocontroller/Цитата спасибо
|
|
|
|
|
|
Сообщений в этой теме
 Lomax Контур тока (момента) при управление двигателем Jun 2 2016, 09:15 Tanya Цитата(Lomax @ Jun 2 2016, 12:15) Подскаж... Jun 2 2016, 10:31  Lomax Цитата(Tanya @ Jun 2 2016, 11:31) Назначе... Jun 2 2016, 11:10 Tanya Цитата(Lomax @ Jun 2 2016, 14:10) попробу... Jun 2 2016, 11:19 Lomax Цитата(Tanya @ Jun 2 2016, 12:19) Уже луч... Jun 2 2016, 11:51 ELEKTROS Цитата(Lomax @ Jun 2 2016, 14:51) если пр... Jun 2 2016, 13:22 Tanya Цитата(Lomax @ Jun 2 2016, 14:51) пример ... Jun 2 2016, 13:35 dima32rus Цитата(Lomax @ Jun 2 2016, 12:15) Подскаж... Jun 2 2016, 13:49 Lomax спасибо, уже есть чуточку понимания
Получается в с... Jun 2 2016, 14:27 dima32rus Цитата(Lomax @ Jun 2 2016, 17:27) можно с... Jun 2 2016, 16:32 @Ark Цитата(dima32rus @ Jun 2 2016, 19:32) Кон... Jun 7 2016, 12:09 Lomax Цитата(@Ark @ Jun 7 2016, 13:09) В этой з... Jun 7 2016, 13:10 @Ark Цитата(Lomax @ Jun 7 2016, 16:10) задача ... Jun 7 2016, 13:29 Tanya Цитата(@Ark @ Jun 7 2016, 16:29) Я на ваш... Jun 7 2016, 14:13 @Ark Цитата(Tanya @ Jun 7 2016, 17:13) ... кон... Jun 7 2016, 15:02 Lomax Цитата(@Ark @ Jun 7 2016, 14:29) Я на ваш... Jun 7 2016, 14:28 Tanya Цитата(Lomax @ Jun 7 2016, 17:28) а можно... Jun 7 2016, 15:22 Lomax Цитата(Tanya @ Jun 7 2016, 16:22) А что В... Jun 7 2016, 16:29 TSerg Чаще используют токовый контур с отсечкой, для обе... Jun 2 2016, 15:28 TSerg Полагаю, что ТС-ру будет полезно вначале ознакомит... Jun 2 2016, 18:19 Andreas1 На гиктаймсе была интересная серия статей
https://... Jun 2 2016, 19:09 TSerg Цитата(Andreas1 @ Jun 2 2016, 22:09) На г... Jun 2 2016, 20:34 Tanya Цитата(TSerg @ Jun 2 2016, 23:34) Ну.. в ... Jun 3 2016, 09:14 Lomax Цитата(TSerg @ Jun 2 2016, 20:34) Сервопр... Jun 15 2016, 08:58 @Ark Цитата(Lomax @ Jun 15 2016, 11:58) и все ... Jun 15 2016, 23:50 TSerg Цитата(Lomax @ Jun 15 2016, 11:58) это чт... Jun 16 2016, 10:25 TSerg Цитата(Lomax @ Jun 6 2016, 13:46) еще воп... Jun 6 2016, 17:50 Lomax Цитата(TSerg @ Jun 6 2016, 18:50) После т... Jun 6 2016, 22:00 dima32rus Цитата(Lomax @ Jun 6 2016, 13:46) как пра... Jun 7 2016, 05:06 Lomax Цитата(dima32rus @ Jun 7 2016, 06:06) Дат... Jun 7 2016, 07:26 dima32rus Цитата(Lomax @ Jun 7 2016, 10:26) потому ... Jun 7 2016, 08:10 Lomax Цитата(dima32rus @ Jun 7 2016, 09:10) Вот... Jun 7 2016, 08:16 dima32rus Цитата(Lomax @ Jun 7 2016, 11:16) ну я же... Jun 7 2016, 08:33 digital хорошая книжка для начала,
Проектирование робото... Jun 23 2016, 07:11 Herz Автор, не надо "растягивать" сообщения п... Jun 6 2016, 15:32 Herz Lomax, я неясно выразился? Jun 7 2016, 08:15 Lomax Цитата(dima32rus @ Jun 7 2016, 09:33) Это... Jun 7 2016, 08:47 dima32rus Цитата(Lomax @ Jun 7 2016, 11:47) а какая... Jun 7 2016, 09:19 Lomax Цитата(dima32rus @ Jun 7 2016, 10:19) У В... Jun 7 2016, 09:22 dima32rus Цитата(Lomax @ Jun 7 2016, 11:47) а какая... Jun 7 2016, 09:36 Lomax ток в истоке транзистора
задам вопрос по другом... Jun 7 2016, 09:52 dima32rus Цитата(Lomax @ Jun 7 2016, 12:52) задам в... Jun 7 2016, 10:02 Lomax Цитата(dima32rus @ Jun 7 2016, 11:02) Чер... Jun 7 2016, 10:25 dima32rus Цитата(Lomax @ Jun 7 2016, 13:25) шунт то... Jun 7 2016, 10:46 ozone Проще всего это понять на примере автомобиля.
В а... Jun 10 2016, 07:26 Herz По-моему, эту "аналогию" не то что проще... Jun 10 2016, 10:43 @Ark Аналогия с автомобилем не очень удачная.
Там первы... Jun 10 2016, 11:01 ozone Цитата(@Ark @ Jun 10 2016, 13:01) В серво... Jun 11 2016, 14:23 @Ark Цитата(ozone @ Jun 11 2016, 17:23) В серв... Jun 11 2016, 19:47 Tanya Цитата(@Ark @ Jun 11 2016, 22:47) Вот и о... Jun 12 2016, 13:18 @Ark Цитата(Tanya @ Jun 12 2016, 16:18) Если п... Jun 12 2016, 16:33 ozone Цитата(Herz @ Jun 10 2016, 13:43) По-моем... Jun 17 2016, 18:00 Herz Цитата(ozone @ Jun 17 2016, 20:00) Это у ... Jun 17 2016, 19:15 @Ark Цитата(ozone @ Jun 17 2016, 21:00) Если б... Jun 17 2016, 19:32 khach Цитата(ozone @ Jun 17 2016, 20:00) Если б... Jun 18 2016, 09:22 ozone Цитата(khach @ Jun 18 2016, 12:22) а мне ... Jun 18 2016, 17:12 Herz Почему бы не пойти дальше, и не контролировать про... Jun 12 2016, 15:43 Tanya Цитата(Herz @ Jun 12 2016, 18:43) Почему ... Jun 12 2016, 16:05 khach Подскажите пожалуйста, как распередлять ресурсы пр... Jun 22 2016, 10:47 @Ark Цитата(khach @ Jun 22 2016, 13:47) Подска... Jun 22 2016, 13:01 oleg_d Цитата(khach @ Jun 22 2016, 13:47) т.е пр... Jun 22 2016, 13:53 amaora Цитата(oleg_d @ Jun 22 2016, 16:53) Нет с... Jun 22 2016, 14:15 oleg_d Цитата(amaora @ Jun 22 2016, 17:15) А вел... Jun 22 2016, 14:36 Tanya Цитата(oleg_d @ Jun 22 2016, 16:53) Нет с... Jun 22 2016, 14:25 khach Цитата(oleg_d @ Jun 22 2016, 15:53) Нет с... Jun 22 2016, 14:54 oleg_d Цитата(khach @ Jun 22 2016, 17:54) Скажит... Jun 22 2016, 17:24 @Ark Цитата(oleg_d @ Jun 22 2016, 20:24) Может... Jun 22 2016, 18:22 khach Цитата(@Ark @ Jun 22 2016, 20:22) В чем В... Jun 22 2016, 20:06 oleg_d Цитата(@Ark @ Jun 22 2016, 21:22) Я напис... Jun 22 2016, 22:36 khach Цитата(oleg_d @ Jun 23 2016, 00:36) Что В... Jun 22 2016, 22:53 oleg_d Цитата(khach @ Jun 23 2016, 01:53) Сервоп... Jun 22 2016, 23:22 @Ark Цитата(oleg_d @ Jun 23 2016, 01:28) Разни... Jun 22 2016, 23:34 oleg_d Цитата(@Ark @ Jun 23 2016, 02:34) А как б... Jun 23 2016, 00:11 @Ark Цитата(oleg_d @ Jun 23 2016, 03:11) Это н... Jun 23 2016, 01:27 oleg_d Цитата(@Ark @ Jun 23 2016, 04:27) Понятно... Jun 23 2016, 12:22 @Ark Цитата(oleg_d @ Jun 23 2016, 15:22) Когда... Jun 23 2016, 13:41 @Ark По моим представлениям, оптимум частоты ШИМ для по... Jun 22 2016, 14:59 khach Сервомоторы никто гонять в режиме 200-500% перегру... Jun 23 2016, 15:08 @Ark Цитата(khach @ Jun 23 2016, 18:08) Сервом... Jun 23 2016, 18:00 khach Цитата(@Ark @ Jun 23 2016, 20:00) Сервопр... Jun 23 2016, 18:18 oleg_d Цитата(@Ark @ Jun 23 2016, 21:00) Сервопр... Jun 23 2016, 18:24 @Ark Цитата(khach @ Jun 23 2016, 21:18) ...
Ци... Jun 23 2016, 19:57 khach Цитата(@Ark @ Jun 23 2016, 21:57) В устро... Jun 23 2016, 21:15 @Ark Цитата(khach @ Jun 24 2016, 00:15) ... Чт... Jun 23 2016, 22:12 oleg_d Цитата(@Ark @ Jun 23 2016, 22:57) В устро... Jun 24 2016, 20:42 @Ark Цитата(oleg_d @ Jun 24 2016, 23:42) В свя... Jun 24 2016, 21:50 oleg_d Цитата(@Ark @ Jun 25 2016, 00:50) Во перв... Jun 26 2016, 09:45 khach Цитата(oleg_d @ Jun 26 2016, 11:45) Так в... Jun 26 2016, 10:33 @Ark Цитата(oleg_d @ Jun 24 2016, 23:42) После... Jun 25 2016, 04:23 oleg_d Цитата(@Ark @ Jun 25 2016, 07:23) А докум... Jun 26 2016, 10:52 @Ark Цитата(oleg_d @ Jun 26 2016, 12:45) Начне... Jun 26 2016, 11:48 oleg_d Цитата(@Ark @ Jun 26 2016, 14:48) Начнем ... Jun 26 2016, 13:39 @Ark Цитата(oleg_d @ Jun 26 2016, 16:35) В сис... Jun 26 2016, 15:22 oleg_d Цитата(@Ark @ Jun 26 2016, 18:22) посколь... Jun 26 2016, 16:53 @Ark Цитата(oleg_d @ Jun 26 2016, 19:53) Укажи... Jun 26 2016, 17:24
2 страниц 
1 2 >
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|
