Радиодальномер сантиметровой точности, нужен... Опции

[Stanislav]

Для измерения расстояния между базой и передвижным объектом (ровером) в пределах 100-150 м с погрешностью, скажем, не более 5 см при прямой видимости, нужен радиодальномер. Всё находится на поверхности земли, антенны можно поднять на расстояние 1-2 м от неё, объект в момент измерения неподвижен. Требования к дальномеру - низкое энергопотребление и умеренная стоимость. База может быть как пассивной (только отражать сигнал), так и активной (принимать и передавать сигнал); ровер - активный. Очень желательно, чтобы база могла поддерживать несколько роверов.
Далее, в порядке усложнения. Существуют ли системы определения 2D или 3D - местоположения, использующие данный принцип?
Прежде всего интересуют готовые изделия; буду также благодарен за информацию по принципам работы таких систем.

PS. Системы, использующие спутниковую навигацию, исключаются...

Сообщение отредактировал Stanislav - Aug 10 2006, 14:12

[Валентиныч]

Параметры объекта? В параллельной теме я описал применение для таких целей автодинного радара. Уверенно работает на расстоянии ~100 м по объекту размером с большой автомобиль.
Имеются в наличии готовые головки-модули приемо-передатчика (только механика, диодов Ганна в данное время нет). Обработку сочинить не сложно. Но 5 см на таком расстоянии - близко к пределу точности по условиям С/Ш.
Энергопотребление радара - единицы/десятки милливатт, U питания - 3-5 вольт. Оценить энергопотребление блока обработки не берусь, мало вводных, но думаю, не более нескольких ватт.
Размеры СВЧ-модуля ~ 30х30х30 мм, диаметр параболической антенны 100 мм (угол раскрыва луча ~ 5-7 град.), размеры рупорной антенны определит аппертура. Стоимость в сегодняшних деньгах определить сложно, но думаю, это все считабельно.
3D вариант предполагалось использовать для определения геометрии шахтных выработок и естественных пещер (реальные результаты мне не известны - тема была закрытой).
Применение ненаправленных антенн мне кажется бесперспективным.
Если интересуют конкретности - пишите в личку.

Сообщение отредактировал Валентиныч - Aug 10 2006, 15:19

[Stanislav]

Параметры объекта? В параллельной теме я описал применение для таких целей автодинного радара. Уверенно работает на расстоянии ~100 м по объекту размером с большой автомобиль...

Речь идёт о расширении функциональных возможностей геодезического оборудования (приёмников систем спутниковой навигации), там, где его применение затруднено (нет открытого неба, многолучёвость и т.д) и для удешевления.
При этом геодезические координаты базы, стоящей на открытом месте, будут определяться приёмником, а координаты роверов (носимых устройств, на палке или штативе) должны определяться относительно этой самой базы.
Конечно, можно для решения этой задачи использовать оптику (теодолиты и т.д., но это слишком дорого).
Задача пока ставится очень туманно, желаемые параметры мне неизвестны.
Поэтому, решил собрать инфу по данному вопросу.
Радиодальномер выбрал, как единственное подходящее по духу задачи средство для измерения расстояния.
Насчёт системы, описанной Вами, ответ дам завтра. Только, мне кажется, всё же не подойдёт.

Сообщение отредактировал Stanislav - Aug 10 2006, 16:53