Cyclone V два ядра в baremetal Опции

[alexPec]

Всем доброго дня. Пускал ли кто 2 ядра в baremetal, не в операционке? Если да, подтолкните в правильном направлении - литература там, может даже код загрузки второго ядра (если не жалко), ну и вообще любую информацию. Нужно запустить совершенно разные программы на разных ядрах.

[RadiatoR]

1. То есть программирование идет только на флешку? (у меня DE0-nano soc).

2. А в каком виде должна находиться прошивка на SD? Я в последнем разделе (Booting and configuration) не нашел (может плохо искал?), там есть биты BSEL, которые отвечают за устройство загрузки и еще какая-то инфа, бегло пробежавшись не увидел как должно быть.

3. А как тогда идет отладка? Точнее каким образом записывается на карту программа? Ведь что бы закинуть файл на SD там нужно файловую систему поднять... А отлаживать потом как? Или можно каким-то софтом залить? В примерах видел только через линкус, и то там образ заливался.

4. Кстати VBKesha упоминал про то, что сначала работать с внешней памятью нельзя (контролер не инициализировал ее, это понятно), но можно работать с 64 встроенной RAM. Вот тут можете в 2х словах сказать откуда выполняется программа? Из ОЗУ, кто ее туда копирует? То есть не как в микроконтроллере из flash? А как в этом случае работает программа из ROM?

Спасибо)