Межкадровая обработка ТВ сигнала Опции

[topic starter]

Уважаемые коллеги!
Подскажите плз., как проще аппаратно реализовать задачку.
Имеется некий матричный фотоприемник, в качестве которого будет использоваться телевизионная аналоговая, либо цифровая камера.
Это определится ее предполагаемым обвесом.
Данная камера должна фиксировать местоположение на ТВ растре одиночного светогого пятна в пределах единиц пикселей используемой матрицы.
Реально это простой световой стробо маячок на фоне обычной фоновой картинки.
Остальной видеопоток картинки интереса не представляет.
Для удобства распознавания световое пятно на растре присутствует не непрерывно, а с через кадровой частотой.
Это позволит опознавать присутствие пятна простым сложением соседних кадров, и циклически обновлять его местоположение на растре.
Выходным сигналом устройства может быть ТВ сигнал любого стандарта с откликом светового пятна, "очищенный" от остального видеоряда.

Хотелось бы реализовать схему в виде автономного устройства без привлечения стационарных ресурсов (РС).
То есть, как лучше реализовать из доступной элементной базы межкадровую обработку?
Буду очень признателен за любые рекомендации.

[topic starter]

У меня в наличии целый кулек вот таких цифровых камер http://www.electronshik.ru/item/vga-camera...640x480-1266760
Если будет сподручнее на них, то можно на них.
Но еще больше в наличие обычных аналоговых черно-белых безкорпусных от охранных поделок с прежних времен.
Именно их и хотелось бы использовать.

Выходной сигнал можно в любом виде. Например, в виде двух чисел - номер ТВ строки в растре, и номер пикселя в строке.
Пока не задумывался конкретно. Главное, чтоб было проще использовать его в дальнейшей работе МК при формировании команды управления в РРМ формате.
То есть, сигнал с видео позиционера будет управлять пультом управления коптером. (Если это кому-то интересно).
А если еще подробнее (в рамках всей задачи), то весь огород делается для жесткой привязки коптера в точке в пространстве в условиях сильного ветра. Традиционная гироскопическая привязка (не говоря уже о ЖПС) дает болтанку и смещение аппарата.
Естественно, речь идет о ближнем радиусе управления в пределах полусферы 20м.
Аппарат с питанием по кабелю с земли, и используется как стационарная "мачта" при проведении видео наблюдений и съемок.
На аппарате также используются обычные трехосевые гиро платформы для видео оборудования.

[_pv]

У меня в наличии целый кулек вот таких цифровых камер http://www.electronshik.ru/item/vga-camera...640x480-1266760
Если будет сподручнее на них, то можно на них.

Берите любой МК который знаете.
тут даже AVR с пиксельной частотой под МГц сможет картинку ногодрыганием вычитать и на ходу сумму по картинке посчитать.
http://www.jrobot.net/Projects/AVRcam.html
с AVR это конечно некое извращение, но любой МК чуть по мощнее с этим без проблем справится, особенно если DMA будет данные из сенсора в память перекладывать.

Но еще больше в наличие обычных аналоговых черно-белых безкорпусных от охранных поделок с прежних времен.
Именно их и хотелось бы использовать.

здесь нужен будет еще видео АЦП чтобы картинку оцифровать.
тут на форуме был где-то выложен проект по захвату видео и сжатия в jpeg силами того же AVR, так что возможно всё.

можно даже попробовать максимум на видеосигнале и аналоговым образом найти, но в то время когда космические корабли бороздят просторы... такое делать как-то не очень.
ну либо компаратором и захватывать таймером на МК, но будет очень не надёжно.

учитывая что самая дешевая китайская USB вебкамера стоит нынче 3$, а USB же видео граббер 7-10$, все эти безкорпусные чб камеры можно со спокойной совестью в мусорное ведро отправить, единственная радость от них может быть если они ИК хорошо видят.
но мороки с оцифровкой будет больше.

готовые платы IP камер c Hi3518 (400МГц ARM с аппаратным видеокодером) с не самыми плохими сенсорами у китайцев от 10$.
китайский роутер на RT5350 (400МГц MIPS) с USB хостом - 7$, в него воткнуть любую USB веб камеру будет те же 10$.
плюс, как уже говорил, бонусом - wifi, я так понимаю таких камер для триангуляции должно быть несколько.
впринципе вместо усб камеры в него можно USB видеограббер воткнуть если очень уж хочется аналоговые чб камеры поиспользовать.