_pv_, рекомендуемый Вами вариант понятен, и несомненно более перспективен по своим возможностям.
Мне хотелось бы вначале попробовать что попроще и подешевше. TDA4661 стоит меньше бакса
http://www.remcomplekt.ru/cat_info.php?idi=1812&idn=2В конечной задаче триангуляция не потребуется. Будет всего одна стационарно установленная камера под зоной висения коптера.
Камера фиксирует перемещение коптера лишь по двум осям (влево/вправо, вперед/назад), на основании чего формируются автоматические корректирующие команды пульта. Фиксированная высота удерживается бортовым барометром.
При сильном ветре коптер просто будет изменять углы атаки по двум осям. Стабильное положение видеокамеры при этом будет удерживаться стандартным трехосевым гироподвесом.
Сообщение отредактировал topic starter - Jul 5 2016, 07:26