После переоценки стоящей задачи всё существенно упростилось.
Рассматривалась реализация позиционирования коптера для стационарной видео съемки с питанием по кабелю с земли.
Планировалось позиционирование с использованием наземной видеокамеры, неподвижно установленной в месте, над которым должен зависать коптер.
Использование коптера предполагается в открытом месте, вдали от деревьев, каких-либо конструкций и зданий.
Упростить задачу позволяет то, что коптер будет всегда находиться на фоне открытого неба.
Это принципиально упрощает видео позиционирование с использованием видео камеры по световому маячку на коптере.
Естественный фон неба не содержит иных соизмеримо ярких и контрастных точечных источников света, и алгоритм позиционирования можно ограничить простым выделением из видеоряда обзорной камеры одиночного точечного источника света.
Для этого достаточно простейшей аналоговой (уровневой) фильтрации видеосигнала, и преобразование его в одиночные импульсы с привязкой к синнхроимпульсам ТВ сигнала. Подобный поток может быть обработан любым низовым МК для последующего преобразования в управляющий РРМ формат.
Сорри, немного поспешил с открытием темы.
Эскизы прикрепленных изображений