Энкодер. Помеха по заднему фронту? Опции

[rav38]

Здравствуйте все!
Есть необходимость подключить инкрементальный энкодер E50S8-1024-3-N-24 (открытый коллектор) Autonic к своему устройству.
Раньше никогда с энкодерами дела не имел.
Если подключаю по одному каналу (A, B, Z) никаких проблем вроде бы нет при вращении в любую сторону - прямоугольные импульсы.
Если подключаю два канала:
по заднему фронту импульсов канала A импульсы канала B имеют провалы (см. картинку - красные стрелки, осцилограммы не зафиксировал - завтра добавлю)
если вращение в обратную сторону - аналогично - по заднему фронту импульсов B провалы в канале A.
Провалы есть до и после оптрона.

Только начал разбираться. хочу увеличить ток для начала до 15 мА(максимум рабочий ток оптрона). Кабель пока не обрезал - не знаю еще сколько потребуется для монтажа - примерно 10 метров сейчас.

Так же не должно быть?

Сообщение отредактировал rav38 - Jul 6 2016, 11:10

[rav38]

Однако мне повезло с энкодером.
Увеличение нагрузки в два раза изменило картинку в лучшую сторону на уровне эмоций. Зануление корпуса и экрана никак не повлияло в принципе.
Замена кабеля на кабель от второго энкодера никак не повлияла.

Не обрезая кабель подпаялся проводами к штырям разъёма- получилась общая длина примерно пол метра.



Картинка нормальная, выбросы мелкие все же присутствуют, но уже никак не влияют на оптрон и обработку сигнала.

Добавление конденсатора 220 мкФ картину не изменило на такой длине.

В общем завтра буду решать конструктивные вопросы по теме какая реально нужна длина кабеля, так как скомпенсировать выбросы по фронтам вариантов не могу придумать. Разве что измерять скорость по одному каналу и забить на направление вращения.

Сообщение отредактировал rav38 - Jul 6 2016, 11:12