Íàó÷èòå êðàñèâî äåðãàòü íîæêàìè STM32 Îïöèè

[Atlantis-]

Çäðàâñòâóéòå!
Ó ìåíÿ íà ïëàòå ïîëíî ðàçíûõ ñèãíàëîâ óïðàâëåíèÿ îò STM32F429.  ïðîãðàììå íóæíî èìè âñåìè ìàíèïóëèðîâàòü. Èñïîëüçîâàòü ñòàíäàðòíûå ôóíêöèè HAL íåóäîáíî, ïðè íàïèñàíèè ïðîãðàììû ïðèäåòñÿ ÷àñòî îòâëåêàòüñÿ íà ïëàòó, ÷òîáû ïîñìîòðåòü, ãäå íîæêè ðåàëüíî ðàñïîëîæåíû. Äàæå åñëè äåôàéíîì ïðèñâîèòü èìÿ êàêîìó òî âûâîäó, íåïîíÿòíî íà êàêîì îí ïîðòå - íàäî ñìîòðåòü ïëàòó.

Êîä

HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,DAC_RESET,GPIO_PIN_SET);

Êîëëåãà îáîðà÷èâàåò òàêèå âåùè â ôóíêöèè

Êîä

void gpioDACRESET(void)
{
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET);
}

Íî ýòî òîæå íå äåëî. Ïîäñêàæèòå, êàê âû ðåøàåòå òàêèå ïðîáëåìû?

[timurey]

Îïðåäåëÿþ íîæêè è ïîðòû äåôàéíàìè:

Êîä

#define IPNUT_PIN_0 GPIO_PIN_0
#define IPNUT_PORT_0 GPIOA

#define IPNUT_PIN_1 GPIO_PIN_3
#define IPNUT_PORT_1 GPIOA

#define IPNUT_PIN_2 GPIO_PIN_0
#define IPNUT_PORT_2 GPIOB

#define IPNUT_PIN_3 GPIO_PIN_1
#define IPNUT_PORT_3 GPIOB

#define IPNUT_PIN_4 GPIO_PIN_0
#define IPNUT_PORT_4 GPIOC

, îáúåäèíÿþ èõ â ìàññèâû:

Êîä

const uint16_t inputPin[]={IPNUT_PIN_0, IPNUT_PIN_1, IPNUT_PIN_2, IPNUT_PIN_3,
   IPNUT_PIN_4, IPNUT_PIN_5, IPNUT_PIN_6, IPNUT_PIN_7, IPNUT_PIN_8, IPNUT_PIN_9,
   IPNUT_PIN_10, IPNUT_PIN_11, IPNUT_PIN_12, IPNUT_PIN_13, IPNUT_PIN_14, IPNUT_PIN_15};

const GPIO_TypeDef* inputPort[]={ IPNUT_PORT_0, IPNUT_PORT_1, IPNUT_PORT_2, IPNUT_PORT_3,
   IPNUT_PORT_4, IPNUT_PORT_5, IPNUT_PORT_6, IPNUT_PORT_7, IPNUT_PORT_8, IPNUT_PORT_9,
   IPNUT_PORT_10, IPNUT_PORT_11, IPNUT_PORT_12, IPNUT_PORT_13, IPNUT_PORT_14, IPNUT_PORT_15};

èíèöèàëèçàöèþ äåëàþ ñ ïîìîùüþ HAL:

Êîä

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

GPIO_InitStruct.Pin = inputPin[gpioNum];
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = gpioContext[gpioNum].pull;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
HAL_GPIO_Init(inputPort[gpioNum], &GPIO_InitStruct);

÷èòàþ è óñòàíàâëèâàþ ÷åðåç bit-banding:

Êîä

#define GPIO_PIN_ISTATE(PORT,PIN)  &(*(__I uint32_t *)(PERIPH_BB_BASE + ((((uint32_t)&((PORT)->IDR)) - PERIPH_BASE) << 5) + ((PIN) << 2)))
#define GPIO_PIN_ISET(PORT,PIN)  (*(__I uint32_t *)(PERIPH_BB_BASE + ((((uint32_t)&((PORT)->ODR)) - PERIPH_BASE) << 5) + ((PIN) << 2)))

#define IPNUT_PIN_STATE(a)   GPIO_PIN_ISTATE(inputPorts[a], inputPin[a])
#define IPNUT_PIN_SET(a)   GPIO_PIN_ISET(inputPorts[a], inputPin[a])

const uint32_t * inputState[]={
   GPIO_PIN_ISTATE(IPNUT_PORT_0, (IPNUT_PIN_0)>>1), GPIO_PIN_ISTATE(IPNUT_PORT_1, (IPNUT_PIN_1)>>1), GPIO_PIN_ISTATE(IPNUT_PORT_2, (IPNUT_PIN_2)>>1),
   GPIO_PIN_ISTATE(IPNUT_PORT_3, (IPNUT_PIN_3)>>1), GPIO_PIN_ISTATE(IPNUT_PORT_4, (IPNUT_PIN_4)>>1), GPIO_PIN_ISTATE(IPNUT_PORT_5, (IPNUT_PIN_5)>>1),
   GPIO_PIN_ISTATE(IPNUT_PORT_6, (IPNUT_PIN_6)>>1), GPIO_PIN_ISTATE(IPNUT_PORT_7, (IPNUT_PIN_7)>>1), GPIO_PIN_ISTATE(IPNUT_PORT_8, (IPNUT_PIN_8)>>1),
   GPIO_PIN_ISTATE(IPNUT_PORT_9, (IPNUT_PIN_9)>>1), GPIO_PIN_ISTATE(IPNUT_PORT_10, (IPNUT_PIN_10)>>1), GPIO_PIN_ISTATE(IPNUT_PORT_11, (IPNUT_PIN_11)>>1),
   GPIO_PIN_ISTATE(IPNUT_PORT_12, (IPNUT_PIN_12)>>1), GPIO_PIN_ISTATE(IPNUT_PORT_13, (IPNUT_PIN_13)>>1), GPIO_PIN_ISTATE(IPNUT_PORT_14, (IPNUT_PIN_14)>>1),
   GPIO_PIN_ISTATE(IPNUT_PORT_15, (IPNUT_PIN_15)>>1)};

Êîä

if (*inputState[i])
               {
                ...
               }