Íàó÷èòå êðàñèâî äåðãàòü íîæêàìè STM32 Îïöèè

[Atlantis-]

Çäðàâñòâóéòå!
Ó ìåíÿ íà ïëàòå ïîëíî ðàçíûõ ñèãíàëîâ óïðàâëåíèÿ îò STM32F429.  ïðîãðàììå íóæíî èìè âñåìè ìàíèïóëèðîâàòü. Èñïîëüçîâàòü ñòàíäàðòíûå ôóíêöèè HAL íåóäîáíî, ïðè íàïèñàíèè ïðîãðàììû ïðèäåòñÿ ÷àñòî îòâëåêàòüñÿ íà ïëàòó, ÷òîáû ïîñìîòðåòü, ãäå íîæêè ðåàëüíî ðàñïîëîæåíû. Äàæå åñëè äåôàéíîì ïðèñâîèòü èìÿ êàêîìó òî âûâîäó, íåïîíÿòíî íà êàêîì îí ïîðòå - íàäî ñìîòðåòü ïëàòó.

Êîä

HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,DAC_RESET,GPIO_PIN_SET);

Êîëëåãà îáîðà÷èâàåò òàêèå âåùè â ôóíêöèè

Êîä

void gpioDACRESET(void)
{
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET);
}

Íî ýòî òîæå íå äåëî. Ïîäñêàæèòå, êàê âû ðåøàåòå òàêèå ïðîáëåìû?

[x893]

Íà ñõåìå èñïîëüçóþ íàçâàíèÿ âèäà SIGNAL_PIN - íàïðèìåð BUTTON_LEFT_PA1
 ïðîãðàììå
#define BUTTON_LEFT PA1
èëè
#define BUTTON_LEFT_PA1 PA1
(êàê îáû÷íî PA0 = 0, ..., PB0 = 0x10, ..., PC0 = 0x20 è ò.ä)
åñëè ÷åðåç ìàêðîñ äåëàåòñÿ èíèöèàëèçàöèÿ (à òàêèõ 99.9%)
òî ïðîñòåéøèå ìàêðîñû ïåðåäåëûâàþò PA0 â íóæíûå ìàñêè è ïîðòû
Åñëè runtime - òî òîæå íå ïðîáëåìà ïåðåäåëàòü â ïîðò/ìàñêó èëè bit-banding.
Õîòÿ ýòî êîíå÷íî äàæå îáñóæäåíèÿ íå ñòîèò.

Äåðãàòü íîãàìè áîëüøîãî óìà íå íàäî. Âîò ÷òî òî êðàñèâîå èçîáðàçèòü - ýòî äà.
Íàïðèìåð íîðìàëüíóþ (irq/dma) ïîääåðæêó CAN ñî âñåìè mailbox'àìè è fifo, èëè i2c/i2s.
Ñ spi/uart ïðîùå êîíå÷íî.

Òóò áåç øêîëû òàíöåâ íå îáîéòèñü.

[ar__systems]

Íà ñõåìå èñïîëüçóþ íàçâàíèÿ âèäà SIGNAL_PIN - íàïðèìåð BUTTON_LEFT_PA1
 ïðîãðàììå
#define BUTTON_LEFT PA1
èëè
#define BUTTON_LEFT_PA1 PA1
(êàê îáû÷íî PA0 = 0, ..., PB0 = 0x10, ..., PC0 = 0x20 è ò.ä)

Ïðèìåðíî òàêæå.

#define B1_PIN (M_PORT0 | 13)
#define B2_PIN (M_PORT1 | 30)
#define B3_PIN (M_PORT0 | 12)
#define B4_PIN (M_PORT1 | 31)

#define NEW_BUZZ_PIN (M_PORT2 | 1)
(ò.å. Â1 ýòî PORT0.13 etc)

Äàëåå èñïîëüçóþòñÿ ñëåäóþùèå ôóíêöèè äëÿ óñòàíîâêè ïåðèôåðèè è ïóëëàïîâ è ïóëäàóíîâ.

ConfigPin2(NEW_VOL_PIN, 0x2, 0x00);
ConfigPin2(NEW_BUZZ_PIN, BRIGHTNESS_PIN_PWM_MODE, PULL_DOWN);
Âêëþ÷èòü ïèí íà âûõîä
SetPinOut(NEW_BUZZ_PIN);
È óñòàíîâèòü âûõîäíîé óðîâåíü ïèíà:
SetPin(SENS_ENA);
ClrPin(SENS_ENA);