Энкодер. Помеха по заднему фронту? Опции

[rav38]

Здравствуйте все!
Есть необходимость подключить инкрементальный энкодер E50S8-1024-3-N-24 (открытый коллектор) Autonic к своему устройству.
Раньше никогда с энкодерами дела не имел.
Если подключаю по одному каналу (A, B, Z) никаких проблем вроде бы нет при вращении в любую сторону - прямоугольные импульсы.
Если подключаю два канала:
по заднему фронту импульсов канала A импульсы канала B имеют провалы (см. картинку - красные стрелки, осцилограммы не зафиксировал - завтра добавлю)
если вращение в обратную сторону - аналогично - по заднему фронту импульсов B провалы в канале A.
Провалы есть до и после оптрона.

Только начал разбираться. хочу увеличить ток для начала до 15 мА(максимум рабочий ток оптрона). Кабель пока не обрезал - не знаю еще сколько потребуется для монтажа - примерно 10 метров сейчас.

Так же не должно быть?

Сообщение отредактировал rav38 - Jul 6 2016, 11:10

[alexvu]

По первой картинке видно, что фронты заваливает емкость кабеля (выход-земля).
Очевидно, что такая же примерно емкость существует между каналами, и она и создает прохождение импульсов из одного канала в другой.
Надо повышать ток нагрузки (что Вы уже сделали) и снижать чувствительность входов к напряжению, например поставив на приемной стороне триггер Шмита.
Но еще лучше взять кабель с меньшей связью между каналами, например экранированный или витую пару, так Вы и от внешних помех защититесь (с которыми в скором времени столкнетесь и вообще ничего не будете понимать).