Íàó÷èòå êðàñèâî äåðãàòü íîæêàìè STM32 Îïöèè

[Atlantis-]

Çäðàâñòâóéòå!
Ó ìåíÿ íà ïëàòå ïîëíî ðàçíûõ ñèãíàëîâ óïðàâëåíèÿ îò STM32F429.  ïðîãðàììå íóæíî èìè âñåìè ìàíèïóëèðîâàòü. Èñïîëüçîâàòü ñòàíäàðòíûå ôóíêöèè HAL íåóäîáíî, ïðè íàïèñàíèè ïðîãðàììû ïðèäåòñÿ ÷àñòî îòâëåêàòüñÿ íà ïëàòó, ÷òîáû ïîñìîòðåòü, ãäå íîæêè ðåàëüíî ðàñïîëîæåíû. Äàæå åñëè äåôàéíîì ïðèñâîèòü èìÿ êàêîìó òî âûâîäó, íåïîíÿòíî íà êàêîì îí ïîðòå - íàäî ñìîòðåòü ïëàòó.

Êîä

HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,DAC_RESET,GPIO_PIN_SET);

Êîëëåãà îáîðà÷èâàåò òàêèå âåùè â ôóíêöèè

Êîä

void gpioDACRESET(void)
{
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET);
}

Íî ýòî òîæå íå äåëî. Ïîäñêàæèòå, êàê âû ðåøàåòå òàêèå ïðîáëåìû?

[Atlantis-]

Ñîâñåì çàïóòàëñÿ...à êàê ïðàâèëüíî ïåðåäàòü ñîçäàííûé äåôàéí â ìàêðîñ?

[jcxz]

Ñîâñåì çàïóòàëñÿ...à êàê ïðàâèëüíî ïåðåäàòü ñîçäàííûé äåôàéí â ìàêðîñ?

Æåñòü êàêàÿ.... Îòêðîéòå ó÷åáíèê ïî ñè! Ìàêðîñ - ýòî íå ôóíêöèÿ: #define SET(GPIOx, GPIO_Pin) ...

[Atlantis-]

Æåñòü êàêàÿ.... Îòêðîéòå ó÷åáíèê ïî ñè! Ìàêðîñ - ýòî íå ôóíêöèÿ: #define SET(GPIOx, GPIO_Pin) ...

Èçâèíèòå, ÿ ìàêðîñàìè íèêîãäà íå ïîëüçîâàëñÿ, ïðîñòî ó turnon áûëî íàïèñàíî gpioSet(GPIO_TypeDef* GPIOx, PIN_TYPE pin, uint8_t state), ïîýòîìó ÿ òîæå íà÷àë òèïû âñòàâëÿòü.
 îáùåì, ñäåëàë òàê

Êîä

// Òåñòîâûå òî÷êè
#define TEST_X1                                  GPIOC,GPIO_PIN_14
#define TEST_X2                                  GPIOG,GPIO_PIN_12
#define TEST_X3                                  GPIOG,GPIO_PIN_13

#define SET(port_pin) HAL_GPIO_WritePin(port_pin,GPIO_PIN_SET)
#define RESET(port_pin) HAL_GPIO_WritePin(port_pin,GPIO_PIN_RESET)
#define TOGGLE(port_pin) HAL_GPIO_TogglePin(port_pin)

//âûçîâ
TOGGLE(TEST_X1);
SET(TEST_X2);
RESET(TEST_X3);

[jcxz]

Âîò òåïåðü óæå ëó÷øå. Ó ìåíÿ â ïðîåêòàõ ïðèìåðíî òàêæå, òîëüêî ïèí ÿ îïðåäåëÿþ êîðî÷å:
#define PIN_SSP1_SCLK F, 4
#define PIN_SSP1_TX 1, 4
#define PIN_SSP1_RX 1, 3
#define PIN_LCD_LED 6, 9
Åñëè íóæíî, ïîòîì ê íèì ìîæíî ïðèêëåèòü íåîáõîäèìûå ïðåôèêñû/ñóôôèêñû (òèïà GPIO): GPIO##port âíóòðè ìàêðîñîâ
Ïîäîáíî:
#define SET_(port, pin) GPIO##port, GPIO_PIN_##pin
#define SET(port_pin) SET_(port_pin)
È íå ïîëüçóþñü íèêàêèìè HAL-àìè, à ïðÿìî âíóòðè ýòèõ ìàêðîñîâ îáðàùàþñü ê ðåãèñòðàì GPIO.

[demiurg_spb]

òîëüêî ïèí ÿ îïðåäåëÿþ êîðî÷å:

È çðÿ. Âû ëèøàåòå ñåáÿ òàêèõ áëàã êàê:

Êîä

pin_init(PIN_RTC_SELECT);
...
pin_drive(PIN_RTC_SELECT, 1);
// do something
pin_drive(PIN_RTC_SELECT, 0);

Êàê âèäèòå, ñîâñåì íå íàäî çàïàðèâàòüñÿ íè î èíèöèàëèçàöèè, íî î àêòèâíîì óðîâíå.

[jcxz]

È çðÿ. Âû ëèøàåòå ñåáÿ òàêèõ áëàã êàê:

Íå ïîíÿë ÷åãî èìåííî ÿ ëèøàþñü.... Èíèöèàëèçàöèÿ ïèíîâ ó ìåíÿ äåëàåòñÿ ïðèìåðíî òàê:

Êîä

//Ðàñïðåäåëåíèå SSI-ïîðòîâ
#define nSSI_hsdc     1    //íîìåð SSI äëÿ ADE.HSDC
#define nSSI_storage  3    //íîìåð SSI äëÿ FRAM, DFLASH0, DFLASH1 (ñèñòåìà õðàíåíèÿ)
#define PIN_FRAM_CS       F, 2  //CS äëÿ ÷èïà FRAM
#define PIN_ADE_IRQ0      P, 0 //ïðåðûâàíèå 0 îò ADE
//Åñëè ñêîïîì èíèòÿòñÿ íåñêîëüêî ïèíîâ:
static TPinSel const t_iocon[] = {
  PINSEL(PIN_FRAM_CS, GPIO, SL, 12mA),
  PINSEL(PIN_ADE_IRQ0, GPIO, PU);
  PINSEL(concat(PIN_SSI, nSSI_storage, _MOSI), concat(SSI, nSSI_storage, _XDAT0), PD, SL, 12mA),
  PINSEL(concat(PIN_SSI, nSSI_storage, _MISO), concat(SSI, nSSI_storage, _XDAT1), PD, SL, 12mA),
  ...
};
PinSelN(t_iocon);
//Åñëè ïî îäíîìó ïèíó:
PinSel1(PIN_FRAM_CS, GPIO, SL, 12mA);
PinSel1(PIN_ADE_IRQ0, GPIO, PU),
PinSel1(concat(PIN_SSI, nSSI_storage, _MOSI), concat(SSI, nSSI_storage, _XDAT0), PD, SL, 12mA);
PinSel1(concat(PIN_SSI, nSSI_storage, _MISO), concat(SSI, nSSI_storage, _XDAT1), PD, SL, 12mA);
...

 ñïèñêå àðãóìåíòîâ ìàêðîñîâ PINSEL è PinSel1 - îïöèè äîñòóïíûå äëÿ äàííîãî ïèíà (ïîäòÿæêà: PU èëè PD; ôèëüòð: SL; ìàêñ.òîê: 2ma, 4ma, 8ma, 12ma, 18ma... è ò.ï.).
Ïåðâûé àðãóìåíò â ñïèñêå - èìÿ ïèíà (çàäàííîå define), âòîðîé - ôóíêöèÿ (GPIO èëè îäíà èç ñïåö.ôóíêöèé äîñòóïíûõ íà ýòîì ïèíå), äàëåå - îïöèîíàëüíûé ñïèñîê îïöèé ïèíà ïðîèçâîëüíîé äëèíû.
PinSel1 è PinSelN êîíôèãóðÿò êàê îïöèè ïèíà(-îâ) òèïà pullup, pulldown, opendrain è ò.ï., òàê è ïðîãðàììèðóþò ìóëüòèïëåêñîð ïèíîâ íà íóæíóþ ôóíêöèþ.
Çäåñü ÿ ïðèâ¸ë ïðèìåðû äëÿ Tiva, íî â äðóãèõ ïðîåêòàõ íà äðóãèõ ÌÊ ó ìåíÿ îðãàíèçîâàíî ïîäîáíûì îáðàçîì, òîëüêî ñïèñîê îïöèé ïèíîâ äðóãîé.

È åñòü êó÷êà ìàêðîñîâ òèïà Pset(PIN_...), Pclr(PIN_...), Pval(PIN_...), Pin(PIN_...), Pout(PIN_...) è ò.ï.
Òàêèå èìåíà ìàêðîñîâ ó ìåíÿ òîæå îäèíàêîâûå äëÿ ðàçíûõ ïðîåêòîâ íà ðàçíûõ ÌÊ, òîëüêî ðåàëèçàöèÿ âíóòðè ðàçíàÿ, çàâèñÿùàÿ îò ïåðèôåðèè.

È ñîâñåì íå çàïàðèâàþñü î èíèöèàëèçàöèè è ò.ï.
Ïðè äîáàâëåíèè íîâîãî ïèíà ïðîñòî äîáàâëÿþ åù¸ îäíó çàïèñü ñ îïèñàíèåì íåîáõîäèìûõ åãî îïöèé. È î÷åíü ëåãêî ïåðåíàçíà÷àòü ïèíû, ìåíÿòü íàçíà÷åíèå ïîðòîâ (UART, SPI, ...).