Два HID устройства, Descriptor Опции

[rsmsr]

Может ли кто подсказать, как реализовать два независимых HID устройства (клава, мышь, pad и т.д.) в
одном USB? Пробовал в HID Report Descriptor поставить две
top-level Application Collections - устройство не работает правильно
(Windows XP говорит, что устройство работает с ошибками без детальной
диагностики). Достаточно ли правильного HID Report Descriptor для
распознавания устройства, как двух манипуляторов? Может где есть ссылка на пример дескриптора или еще какие-либо особенности?

[DmitryM]

Возник трабл, пока не знаю как объяснить:
имеем два HID-устройства (собственного изготовления на AT91SAM7S), по отдельности работают нормально, при старте винды тоже определяются и работают, но достаточно одно из них передернуть, как винда вываливается в синий экран .
С чем связано??? что посоветуют гуру???