Как работать с GPIO под Linux? Опции

[GeneralProger]

Здравствуйте!
Заранее предупреждаю, что это первый раз когда я имею дело с микрокомпьютерами, раньше работал только с AVR и для меня тема программирования из под Linux темный лес, так что прошу сильно не бить, если я написал не туда или задаю очевидные/глупые/неправильно сформулированные вопросы.
Имеется плата http://wiki.embeddedarm.com/wiki/TS-5300, хочу использовать ее как Arduino (т.е. иметь возможность подавать и снимать питание с определенных ножек), почитав в интернете конкретно про такой тип микрокомпьютеров я примерно предположил что под мои цели на данной плате могут подойти выходы DIO1 и DIO2. Как вообще к ним обратиться из под Linux и задать им какое-то состояние? Нашел в интернете какие-то примеры обращения через файл /sys/dio, но в версии Linux которая стоит на этом микрокомпьютере не то что такого файла нету, папка sys вообще не существует.

Что мне делать что бы выполнить хотя бы такую задачу и вообще возможно ли это?

[GeneralProger]

конечно тупанули, по вашей ссылке есть область адресов:

Код

074h - 07Fh      DIO and Control registers

и ниже таблица описания..

прочитайте содержимое по адресу 0x74, должны считать значение 0x50:

Код

74h      Read      Product Code 50h = Product Code for TS-5300

если ваша система "знает" о наличии этих портов, то карта адресов будет видна
либо

Код

cat /proc/iomem

либо

Код

cat /proc/ioports

Файл /proc/ioports выше, а файл /proc/iomem вот:

Код

00000000-0009e3ff : System RAM
0009e400-0009ffff : reserved
000a0000-000bffff : Video RAM area
000f0000-000fffff : System ROM
00100000-01ffffff : System RAM
  00100000-0022aacd : Kernel code
  0022aace-002719c3 : Kernel data
fff00000-ffffffff : reserved

Вот вы говорите прочитать содержимое, а какой командой вообще обращения к портам ввода вывода по адресам такого вида осуществляется? Я смотрел в интернете как обращаться по этому байтному адресу надо, но там везде требуются какие-то пакеты которые вообще отказываются устанавливаться на эту версию Linux и все примеры разнятся.

Вы не могли бы привести пример?