Как работать с GPIO под Linux? Опции

[GeneralProger]

Здравствуйте!
Заранее предупреждаю, что это первый раз когда я имею дело с микрокомпьютерами, раньше работал только с AVR и для меня тема программирования из под Linux темный лес, так что прошу сильно не бить, если я написал не туда или задаю очевидные/глупые/неправильно сформулированные вопросы.
Имеется плата http://wiki.embeddedarm.com/wiki/TS-5300, хочу использовать ее как Arduino (т.е. иметь возможность подавать и снимать питание с определенных ножек), почитав в интернете конкретно про такой тип микрокомпьютеров я примерно предположил что под мои цели на данной плате могут подойти выходы DIO1 и DIO2. Как вообще к ним обратиться из под Linux и задать им какое-то состояние? Нашел в интернете какие-то примеры обращения через файл /sys/dio, но в версии Linux которая стоит на этом микрокомпьютере не то что такого файла нету, папка sys вообще не существует.

Что мне делать что бы выполнить хотя бы такую задачу и вообще возможно ли это?

[1113]

эта платформа оч древняя (> 10 лет), и ядро линукса - тоже.

можно предложить несколько вариантов:
1) пытаться искать сборку (openwrt, yocto и тд) для конкретно этой платы, или подбирать наиболее похожую плату, с этим же процессором. если получится - будете иметь современный линукс со всеми рабочими примерами использования GPIO и тд;
2) искать документацию на эту плату и этот линукс того времени;
3) забить на плату, и взять современное железо, которое поддержано современным софтом

[Tarbal]

эта платформа оч древняя (> 10 лет), и ядро линукса - тоже.

можно предложить несколько вариантов:
1) пытаться искать сборку (openwrt, yocto и тд) для конкретно этой платы, или подбирать наиболее похожую плату, с этим же процессором. если получится - будете иметь современный линукс со всеми рабочими примерами использования GPIO и тд;
2) искать документацию на эту плату и этот линукс того времени;
3) забить на плату, и взять современное железо, которое поддержано современным софтом

Ядро линукса 2.4 в 2005 уже было устаревшим.

Если вы поставите современный линукс, то там доступ к ножкам очень простой даже для тех кто не имеет понятия ни о линуксе ни о программировании.