RTP H.264 сохранить в файл и воспроизвести в плейере Опции

[uriy]

Имется видеопоток с камеры в RTP H.264 надо его сложить на SD карту в файл для последующего воспроизведения в любом видеоплейере.
Сейчас эта задача легко решается с помощью Linux и ffmpeg.
Рассматриваем возможность сделать тоже самое без Linux на STM32F4 с целью экономии энергии аккумулятора.
Может быть кто-то знает где взять исходники на С для решения задачи?
Или придется изучать RFC и исходники ffmpeg.