Cyclone V два ядра в baremetal Опции

[alexPec]

Всем доброго дня. Пускал ли кто 2 ядра в baremetal, не в операционке? Если да, подтолкните в правильном направлении - литература там, может даже код загрузки второго ядра (если не жалко), ну и вообще любую информацию. Нужно запустить совершенно разные программы на разных ядрах.

[sonycman]

И ещё вопрос возник - применительно к процессорной системе HPS.

Каким образом, к примеру, конфигурируются GPIO пины (или остальные периферийные пины)?

Сначала прочитал, что всё на уровне софта записью в регистры (пинмукс, входы\выходы), то есть как в микроконтроллерах.

А сейчас на сайте RocketBoards.org прочитал вот это:

Preloader IOCSR & Pinmuxing Parameters

The IOCSR parameters define the HPS pin behavior: input or output, drive strength, logic levels etc.
The file is called iocsr_config_<cyclone/arria>5.h and .c and is generated automatically by the Preloader Generator based on the handoff information from Qsys.
These files cannot be manually edited, since the IOCSR interface is not publicly documented.

The pin muxing parameters are stored in the file pinmux_config.h and are generated by the Preloader Generator based on Qsys settings.
They should not be generally edited by hand.

Написано, что наоборот - всё настраивается в Qsys.
Запутался...

[vadimuzzz]

А альтеровской HWLib кто нибудь пользуется?
Это ведь как раз либа для упрощения работы с железом голым приложением?

я пользуюсь. главный недостаток - слабо документирована, с ниосом не сравнить.

Написано, что наоборот - всё настраивается в Qsys.

конфиг для предзагрузчика берется из qsys, а он уже все через регистры настраивает