STM32 HAL SPI ошибка или глюки IAR,, ошибка чтения SPI с помощью HAL от CubeMX Опции

[Pasa]

STM32F051, IAR, CubeMX

Читаю в пакетном режиме два регистра - ответ правильный. Добавляю чтение 3-его регистра - в приемном буфере ерунда.
На осцилографе картинка нормальная - все диаграмы и ответы красивые и правильные...

В парметрах функции пробовал и 3 сразу читать и в цикле по одному байту - не получается....

И вот так уже попробовал:

Код

uint8_t localRxBuf[4];
uint8_t data1,data2,data3;

HAL_SPI_Receive(&hspi1, (uint8_t*)&localRxBuf[0], 1, 10000);
data1 = localRxBuf[0];
HAL_SPI_Receive(&hspi1, (uint8_t*)&localRxBuf[0], 1, 10000);
data2 = localRxBuf[0];
//HAL_SPI_Receive(&hspi1, (uint8_t*)&localRxBuf[0], 1, 10000);
//data3 = localRxBuf[0];

придобавлении третьего чтения портятся data1,data2,data3......мистика какая-то. Повторюсь - на осцилографе все красиво и правильно

Такое ощущение, что HAL-библиотека глючит...
внутрь HAL что-ли полезть

Сообщение отредактировал IgorKossak - Jul 27 2016, 14:30

Причина редактирования: [codebox] для длинного кода. [code]-для короткого!!!

[rudy_b]

Что-то я не понял, у вас SPI в режиме slave или master?
Если в slave - то дергание CS недопустимо, в этом режиме это входной сигнал.
А если master - вы сами должны дергать CS. Проверьте, что периферия правильно на него реагирует.

С работой SPI в режиме slave через DMA (не IT) действительно есть какие-то проблемы (f207). Они есть даже без HAL. Очень долго мучился заставляя его правильно работать, но, в конце концов, это удалось. Подробностей уже не помню, но долго возился с тем, чтобы не было перестановки байт и не пропадал первый байт посылки.

[alag57]

В CR2 есть такой хитрый битик - FRXTH, так вот у меня получилось только так:

CODE

void SPI1_WriteRead(uint8_t *tx_buf, uint8_t *rx_buf, uint8_t length)
{
SPI1_CS_On();
SPI1_WriteRead_NotCS(tx_buf, rx_buf, length);
SPI1_CS_Off();
}

void SPI1_WriteRead_NotCS(uint8_t *tx_buf, uint8_t *rx_buf, uint8_t length)
{
uint8_t rx_length = length;

if (length > 1)
{
SPI1->CR2 &= ~SPI_CR2_FRXTH; // Threshold = 16
}
else
{
SPI1->CR2 |= SPI_CR2_FRXTH; // Threshold = 8
}

while (length)
{
while ((SPI1->SR & SPI_I2S_FLAG_TXE) == 0);

if (length > 1)
{
SPI1->DR = *((uint16_t *)tx_buf);
tx_buf += 2;
length -=2;
}
else
{
*(__IO uint8_t *)&SPI1->DR = *tx_buf++;
length--;
}

while ((SPI1->SR & SPI_I2S_FLAG_RXNE) == 0);

if (rx_length > 1)
{
*((uint16_t *)rx_buf) = SPI1->DR;
rx_buf += 2;
rx_length -= 2;
if (rx_length <= 1)
{
SPI1->CR2 |= SPI_CR2_FRXTH; // Threshold = 8
}
}
else
{
(*rx_buf++) = *(__IO uint8_t *)&SPI1->DR;
}
}
}